用于确定轨道车辆的绝对速度的方法与装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106537155A(43)申请公布日2017.03.22(21)申请号201580040114.1(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公(22)申请日2015.06.25司72001代理人成城宣力伟(30)优先权数据A50512/20142014.07.23AT(51)Int.Cl.G01P3/80(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01P15/00(2006.01)2017.01.23G01P3/50(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2015/0643202015.06.25(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/012188DE2016.01.28(71)申请人奥地利西门子公司地址奥地利维也纳(72)发明人G.萨兹格伯权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称用于确定轨道车辆的绝对速度的方法与装置(57)摘要本发明涉及一种用于确定轨道车辆的绝对速度的方法，在车上设置传感器装置（11、12）和信号处理装置（14）。所述方法包括以下步骤：a.分别借助于第一传感器装置（11）检测在前轮副（16）上的轨道（1）中的不规则处，和借助于另一个传感器装置（12）检测至少在后续轮副（17）上的轨道（1）中的不规则处；b.由所述传感器装置（11、12）生成的传感器信号（18）被传输至信号处理装置（14），所述信号处理装置（14）被设计为通过分析所供应的传感器信号（18）确定绝对速度，其中，使用从传感器到另一传感器的传递函数（UTF）的估计。CN106537155ACN106537155A权利要求书1/2页1.一种用于确定轨道车辆的绝对速度的方法，在车上设置传感器装置（11、12）和信号处理装置（14），其特征在于以下方法步骤：a.在每一种情况下，借助于第一传感器装置（11）检测在前轮副（16）处的轨道（1）的不平整性，并且借助于另一个传感器装置（12）检测至少在后轮副处的轨道（1）的不平整性；b.将由所述传感器装置（11、12）生成的传感器信号（18）传输至信号处理装置（14），所述信号处理装置（14）被配置为借助于分析所供应的所述传感器信号（18）确定所述绝对速度，其中，为此目的，使用所述传感器信号之间的估计的传递函数（ÜTF）的滤波器系数中的最大的值的时间位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用传感器装置（11、12），其被构造成检测沿z（竖直）方向或者y（横向）方向的位移、速度或者加速度，或者其相应的微分或者积分。3.根据权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，至少两个所述传感器装置（11、12）分别被布置在不同轮副的连续轴箱上。4.根据权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，所述传感器装置被配置为借助于轴箱传感器检测一条轨道和另一条轨道（1）的不平整性或者同时检测两条轨道上的不平整性。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，使用每一个均布置在相关联的一系弹簧（15）上的所述传感器装置（11、12）。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传感器装置（11）被布置在一个接一个行进的多个轮车架上，其中，为了确定所述绝对速度，使用前轮副（16）和后轮副（17）的传感器信号（18）。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器装置（11、12）被布置在轨道车辆的多个轮车架（2、2’）上；并且，为了确定所述绝对速度，使用多个轮车架对（13、13’）（图5）的组合。8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述信号处理装置（14）是数字计算机系统，所述数字计算机系统借助于自适应滤波器计算所述传递函数（ÜTF），并且根据馈入的所述传感器信号（18）和所述滤波器系数的形状中的最大值的时间位置确定所述绝对速度。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在确定所述传递函数（ÜTF）期间，所述信号处理装置（14）考虑多个传感器对的传感器信号（18）。10.一种用于确定轨道车辆的绝对速度的装置，其包括：a.与所述轨道车辆的前轮副（16）相关联的第一传感器装置（11），和与所述轨道车辆的后轮副（17）相关联的至少另一个传感器装置（12），并且所述传感器装置（11、12）中的每一个均被配置为检测轨道（1）的不平整性；b.信号处理装置（14），各个所述传感器装置（11、12）的传感器信号（18）被馈送至所述信号处理装置（14），所述信号处理装置（14）被配置为执行所述传感器信号（18）的分析并且根据所述传感器信号（18）确定所述绝对速度，其中，为此目的，使用所述传感器信号之间的估计的传递函数（ÜTF）的滤波器系数中的最大的值的时间位置。11.根据权利要求10所述的装置，其特征在