一种变轴距减速机.pdf
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一种变轴距减速机.pdf
本发明涉及一种变轴距减速机,输出轴可以在水平方式滑动调整,输出轴与输入间利用两级铰链齿轮连接,铰链齿轮可以通过调整两级铰链板间的夹角调整轴间距,便于提高减速机的装配性和适用性。
一种变轴距运载装置.pdf
一种变轴距运载装置,包括车体、车轮电机、支腿、转动电机、转动轴;其中支腿上端通过所述转动轴连接至所述车体,所述支腿的下端连接有所述车轮,所述车轮数量为四,每个车轮各由一个所述车轮电机单独驱动,所述转动电机位于车体内部且驱动所述蜗杆转动,所述蜗杆带动所述蜗轮转动,所述蜗轮与所述转动轴之间通过键连接,所述蜗轮转动带动所述转动轴转动,进而带动所述支腿转动。
一种变轴距机器人底盘的动态控制方法.pdf
本发明公开了一种变轴距机器人底盘的动态控制方法,具体方法步骤如下:步骤一、计算底盘当前状态与目标状态误差;步骤二、计算机器人底盘每条摇臂末端的位置,并完成摇臂欧氏空间到关节空间的变换,确定摇臂关节位置;步骤三、由底盘空间速度到驱动轮空间的变换得到每个驱动轮的速度与转向角;步骤四、生成控制指令并执行;步骤五、采集机器人底盘摇臂关节角度,计算每条摇臂的空间坐标,同步对驱动轮相对于重心的空间坐标进行计算;步骤六、采集机器人底盘驱动轮转速和转向角,完成驱动轮空间速度到底盘空间的变换,实时计算移动底盘的速度与姿态,
时变轴距等速比传动装置.pdf
本发明公布一种基于平行四边形与等腰三角形组合的时变轴距等速比传动装置,主要应用于物料细碎加工的双光辊破碎机中两个光辊的等速比传动。包括相对布置的左输入齿轮和右输出齿轮;左输入齿轮相对于机架做定轴转动;右输出齿轮固定安装在让位滑块上,让位滑块滑动安装在机架上;还包括与左输入齿轮相啮合的第一行星轮,以及与右输出齿轮相啮合的第二行星轮;左输入齿轮、第一行星轮、第二行星轮与机架之间由平行四边形机构支撑;第二行星轮、右输出齿轮与机架之间由等腰三角形机构支撑。本发明既解决了轴距变化量足够大的问题,又具有足够的空间解决
一种轴距可调的叉车和轴距调节方法.pdf
一种轴距可调的叉车和轴距调节方法,包括车架、控制装置、驱动装置和配重装置;该车架上设有前轮,该控制装置设置于车架上且与驱动装置相连,其特征在于:还包括有活动架和限位组件,该活动架与车架为滑动配合且与配重装置相固定;该驱动装置设置于活动架上以驱使活动架移动;该限位组件设置于活动架和/或车架上以动作锁定或解锁活动架与车架之间的连接;该控制装置与驱动装置和限位组件相连以根据调节命令控制限位组件解锁并驱使活动架相对车架移动实现轴距调节。本发明能有效提高叉车负载能力,无需增加额外的机械驱动模组,简化了整车结构,能减