一种变轴距运载装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115571242A(43)申请公布日2023.01.06(21)申请号202211412107.8B60G11/14(2006.01)(22)申请日2022.11.11(71)申请人湖南大学地址410000湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门申请人衡阳泰豪通信车辆有限公司(72)发明人罗彪崔向阳冯文明唐德文肖卫卫潘庭发刘增磊王涛王世秒(74)专利代理机构长沙惟盛赟鼎知识产权代理事务所(普通合伙)43228专利代理师张丁日(51)Int.Cl.B62D61/00(2006.01)B60G13/08(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种变轴距运载装置(57)摘要一种变轴距运载装置，包括车体、车轮电机、支腿、转动电机、转动轴；其中支腿上端通过所述转动轴连接至所述车体，所述支腿的下端连接有所述车轮，所述车轮数量为四，每个车轮各由一个所述车轮电机单独驱动，所述转动电机位于车体内部且驱动所述蜗杆转动，所述蜗杆带动所述蜗轮转动，所述蜗轮与所述转动轴之间通过键连接，所述蜗轮转动带动所述转动轴转动，进而带动所述支腿转动。CN115571242ACN115571242A权利要求书1/2页1.一种变轴距运载装置，其特征在于：包括所述车体、所述车轮电机、支腿、转动电机、转动轴、缸体、控制阀、支座、车轮、蜗轮、蜗杆、回转杆、铰接件、连杆、压板、横向弹簧、挡板、左口、右口、弹簧腔、左腔、右腔、隔板、上弯折部、下弯折部、竖向弹簧一、竖向弹簧二、活塞杆、活塞板、第一挡片、第二挡片；所述控制阀包括阀体、旋塞、输入轴；其中支腿上端通过所述转动轴连接至所述车体，所述支腿的下端连接有所述车轮，所述车轮数量为四，每个车轮各由一个所述车轮电机单独驱动，所述转动电机位于车体内部且驱动所述蜗杆转动，所述蜗杆带动所述蜗轮转动，所述蜗轮与所述转动轴之间通过键连接，所述蜗轮转动带动所述转动轴转动，进而带动所述支腿转动；所述回转杆包括一体设置的环部与杆部，所述环部套设在所述蜗杆外周，所述杆部位于所述环部上方，所述杆部的上端连接所述铰接件，所述铰接件同时连接所述车体；所述连杆左端连接所述铰接件，所述连杆上套设有所述压板，所述压板右侧连接有所述横向弹簧，所述横向弹簧套设在所述连杆外周，所述横向弹簧右端连接有所述挡板，所述挡板固定在所述缸体的左端，所述连杆穿过所述挡板进入所述缸体内，所述连杆右端设置有所述上弯折部，所述上弯折部连接所述下弯折部，所述下弯折部右端连接有所述活塞杆，所述活塞杆右端连接有所述活塞板；所述缸体内设置有所述隔板，所述活塞杆穿过所述隔板，所述上弯折部内容纳有所述竖向弹簧一，所述竖向弹簧一的下端连接于所述缸体内壁，所述下弯折部内容纳有所述竖向弹簧二，所述竖向弹簧二的上端连接于所述缸体内壁，所述连杆下方一体设置有所述第一挡片，所述第一挡片横向约束所述竖向弹簧一，所述活塞杆上方一体设置有所述第二挡片，所述第二挡片横向约束所述竖向弹簧二；在缸体内隔板左端构成弹簧腔，所述活塞板与隔板之间构成所述左腔，所述活塞板与缸体右壁之间构成所述右腔，所述左口连接所述左腔，所述右口连接所述右腔，所述左口与右口之间设置有管道，所述管道位于缸体外，所述控制阀控制所述管道通断，所述阀体中设置有左通道、右通道、上左弧形孔、下左弧形孔、上右弧形孔、下右弧形孔；所述旋塞中设置有上阻尼孔、下阻尼孔；在控制阀开启状态，所述左通道、上左弧形孔、上阻尼孔、上右弧形孔、右通道依次连通，所述左通道、下左弧形孔、下阻尼孔、下右弧形孔、右通道依次连通。2.根据权利要求1所述的一种变轴距运载装置，其特征在于：所述缸体的右端连接有所述支座，所述输入轴驱动所述旋塞旋转。3.根据权利要求2所述的一种变轴距运载装置，其特征在于：电机驱动输入轴旋转。4.根据权利要求1所述的一种变轴距运载装置，其特征在于：所述铰接件为销轴。5.根据权利要求1所述的一种变轴距运载装置，其特征在于：所述隔板上设置有内孔以容纳所述活塞杆。6.根据权利要求5所述的一种变轴距运载装置，其特征在于：所述内孔的孔壁上设置有密封圈。7.根据权利要求1所述的一种变轴距运载装置，其特征在于：所述缸体为方形。8.根据权利要求1所述的一种变轴距运载装置，其特征在于：所述缸体为圆形。9.根据权利要求8所述的一种变轴距运载装置，其特征在于：所述挡板的直径大于所述缸体的直径。10.根据权利要求1所述的一种变轴距运载装置，其特征在于：所述左通道的直径大于2CN115571242A权利要求书2/2页所述上阻尼孔的直径。3CN115571242A说明书1/4页一种变轴距运载装置技术领域[0001]本发明涉及无人运载车领域，具体涉及一种变轴距运载装置。背景技术[0002]随着现代科学技术的进步