多模式机电无级变速器装置和控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106536980A(43)申请公布日2017.03.22(21)申请号201580020450.X(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司1(22)申请日2015.05.151002代理人王莹(30)优先权数据14/6948812015.04.23US(51)Int.Cl.F16H3/76(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2016.10.18(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2015/0790622015.05.15(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/169075EN2016.10.27(71)申请人山东联诚汽车混合动力科技有限公司地址272100山东省济宁市兖州区经济开发区创业路联诚工业园(72)发明人艾晓林薛蕊薛忠和艾晓志权利要求书4页说明书14页附图5页(54)发明名称多模式机电无级变速器装置和控制方法(57)摘要本发明公开了一种多模式机电无级变速器。所述变速器包括一个输入轴(输入)，一个输出系统(输出)，至少一个行星轮系，两台电机(EM1，EM2)及其相关的控制器，和至少一个离合器(CL)。所述行星轮系具有至少三分枝，每个分枝代表一个同轴旋转部件。第一分枝以恒定速比耦合到第一电机(EM1)；第二分枝以恒定速比耦合到输出系统(输出)；第三分枝以恒定速比耦合到输入轴(输入)；所述第二电机(EM2)有选择地分别以不同的恒定速比耦合到所述行星轮系的两个不同分枝。所述模式机电无级变速器能提供多种运行模式，其中包括两个纯电力驱动模式和两个动力分流模式。不同的运行模式涵盖不同速比范围，满足不同的动力需求。在模式切换点，离合器相应部件自动同步。这避免了在模式切换时的冲击。所述变速器还可提供至少一个固定输出输入速比的运行模式。CN106536980ACN106536980A权利要求书1/4页1.一种多模式机电无级变速器，包括一个齿轮系统，一个输入轴，一个输出系统，第一、第二两台电机和至少一个扭矩传递装置；其特征在于：所述齿轮系统包括至少一个行星轮系，而行星轮系至少具有第一，第二及第三这三个同轴旋转部件；所述输出系统包括至少一个驱动轴；所述第一电机以恒定速比连接所述至少一个行星轮系的第一同轴旋转部件；所述输出系统以恒定速比连接所述至少一个行星轮系的第二同轴旋转部件；所述输入轴以恒定速比连接所述至少一个行星轮系的第三同轴旋转部件；所述第二电机有选择地通过所述至少一个扭矩传递装置以第一恒定速比连接所述至少一个行星轮系的一个同轴旋转部件，及以第二恒定速比连接所述至少一个行星轮系的另一同轴旋转部件，第一恒定速比不同于第二恒定速比。2.根据权利要求1所述的多模式机电无级变速器，其特征在于：所述齿轮系统还包括另一个行星轮系；第二电机有选择地以第一恒定速比直接耦合所述至少一个行星轮系的一个同轴旋转部件，或以第二恒定速比通过所述另一个行星轮系间接耦合所述至少一个行星轮系的另一同轴旋转部件；所述第一和第二恒定速度比是不同的。3.根据权利要求2所述的多模式机电无级变速器，其特征在于：至少一个行星轮系为四分枝行星轮系，具有一个第一同轴旋转部件，一个第二同轴旋转部件，一个第三同轴旋转部件和一个第四同轴旋转部件；第二电机有选择地以第一恒定速比直接耦合所述四分枝行星轮系的第四同轴旋转部件，或以第二恒定速比通过所述另一个行星轮系间接耦合所述四分枝行星轮系的第二同轴旋转部件；所述第一和第二恒定速比是不同的。4.根据权利要求3所述的多模式机电无级变速器，其特征在于：所述变速器还包括一个第一固定组件；所述另一个行星轮系为三分枝行星轮系，具有一个第一同轴旋转部件，一个第二同轴旋转部件和一个第三同轴旋转部件；所述三分枝行星轮系的第一同轴旋转部件耦合第一固定组件；三分枝行星轮系的第二同轴旋转部件耦合四分枝行星轮系的第二同轴旋转部件；第二电机有选择地分别耦合三分枝行星轮系的第三同轴旋转部件或四分枝行星轮系的第四同轴旋转部件。5.根据权利要求4所述的多模式机电无级变速器，其特征在于：所述变速器还包括一个第二扭矩传递装置和一个第二固定组件；第二转矩传递装置有条件地将输入轴和四分枝行星轮系的第三同轴旋转部件耦合到第二固定组件。6.根据权利要求5所述的多模式机电无级变速器，其特征在于：所述变速器还包括一个第三扭矩传递装置和一个第三固定组件；第三转矩传递装置有选择地将四分枝行星轮系的第四同轴旋转部件耦合到第三固定组件。7.根据权利要求5所述的多模式机电无级变速器，其特征在于：第一扭矩传递装置为一个具有至少两个啮合工位的齿啮合式离合器；第二扭矩传递装置为一个能为所述至少一个行星轮系提供反扭矩及防止输入轴反向旋转的单向离合器。8.根据权利要求3所述的多模式机电无级变速器