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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102414488102414488B(45)授权公告日2014.10.22(21)申请号200980159047.X(51)Int.Cl.(22)申请日2009.04.30F16H61/02(2006.01)F16H61/662(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日(56)对比文件2011.10.31WO2009/007450A2,2009.01.15,全文.(86)PCT国际申请的申请数据JP特开2003-65428A,2003.03.05,全文.PCT/JP2009/0584772009.04.30JP特开2004-358999A,2004.12.24,全文.(87)PCT国际申请的公布数据JP特开2006-511765A,2006.04.06,全文.WO2010/125676JA2010.11.04JP特开2006-511766A,2006.04.06,全文.(73)专利权人日产自动车株式会社审查员侯婧地址日本神奈川县专利权人加特可株式会社(72)发明人土井原克己儿玉仁寿吉川泰彰(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人王景刚权权利要求书3页利要求书3页说明书20页说明书20页附图15页附图15页(54)发明名称带式无级变速器的控制装置和控制方法(57)摘要一种带式无级变速器的控制装置和控制方法,在从带打滑控制返回正常控制时限制向带式无级变速器的输入扭矩相对于带夹持力过大,从而能够防止带打滑的发生。该控制装置包括主带轮(42)、副带轮(43)和带(44),通过控制主液压和副液压来控制由带(44)在带轮上的运行半径比确定的变速比。在该带式无极变速器(4)中,设有:正常控制装置(步骤S1),进行正常控制,根据运转状态获得确保带夹持力的实际副液压;带打滑控制装置(步骤S3),其进行带打滑控制,降低实际副液压使其比正常控制时低;以及正常控制返回控制装置(步骤S5),在从带打滑控制向正常控制返回后的预定期间,对施加到带式无极变速器(4)的输入扭矩在增加方向上变化的输入扭矩变化率进行限制。CN102414488BCN10248BCN102414488B权利要求书1/3页1.一种用于带式无级变速器的控制装置,包括用于接收来自于驱动源的输入的主带轮,用于向驱动轮提供输出的副带轮,以及围绕所述主带轮和所述副带轮缠绕的带,从而通过控制输入至所述主带轮的主液压和输入至所述副带轮的副液压而控制由所述带轮上的带的运行半径比确定的变速比,所述控制装置包括:正常控制装置,所述正常控制装置执行正常控制,从而根据操作状态获得确保带夹持力的实际副液压;带打滑控制装置,所述带打滑控制装置执行带打滑控制,通过降低实际副液压使其比正常控制时的液压低,以保持预定带打滑状态;以及正常控制返回控制装置,在以输入至所述带式无级变速器的输入扭矩中的增量从所述带打滑控制向所述正常控制返回时,所述正常控制返回控制装置用于从返回开始预定时间段限制向增加方向上变化的输入扭矩变化率,从而使实际副液压上升到输入至所述带式无级变速器的输入扭矩相对于带夹持力没有过大的液压值。2.根据权利要求1所述的带式无级变速器的控制装置,其中,所述正常控制返回控制装置依照在从所述带打滑控制向所述正常控制返回时完成的所述输入扭矩变化率的所述限制来限制变速比的变化率。3.根据权利要求2所述的带式无级变速器的控制装置,其中,所述正常控制返回控制装置通过对向目标变速比变化的变化比设置限制来限制变速比的所述变化率。4.根据权利要求2所述的带式无级变速器的控制装置,其中,所述正常控制返回控制装置通过将调节改变所述变速比所需的时间的时间常数设定为具有迟于所述正常变速控制时的时间常数的响应延迟的时间常数来限制所述变速比的所述变化率。5.根据权利要求2所述的带式无级变速器的控制装置,其中,所述正常控制返回控制装置通过在从所述带打滑控制完成时刻的预定时间段保持所述带打滑控制完成时的变速比来限制所述变速比的所述变化率。6.一种带式无级变速器的控制方法,用于进行带打滑控制,通过液压来控制主带轮、副带轮和带之间的带打滑状态,该控制方法包括:在带打滑控制中,控制所述液压,使所述液压振荡并通过监视根据包括于实际液压中的振荡成分和包括于实际变速比中的振荡成分的相乘值所计算出的相位差来推算所述带打滑状态,并且通过根据所进行的推算将所述液压减小至低于正常控制时的液压来保持预定带打滑状态;以及、通过以输入至所述带式无级变速器的输入扭矩中的增量所述带打滑控制向正常控制返回时,从返回开始的预定时间段限制向增加方向上变化的输入扭矩变化率,从而使实际副液压上升到输入至所述带式无级变速器的输入扭矩相对于带夹持力没有过大的液