带式无级变速器的控制装置和控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102414484102414484B(45)授权公告日2014.10.22(21)申请号200980159036.1代理人王景刚(22)申请日2009.04.30(51)Int.Cl.(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16H61/02(2006.01)2011.10.31F16H59/46(2006.01)F16H59/70(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据F16H61/662(2006.01)PCT/JP2009/0584582009.04.30(56)对比文件(87)PCT国际申请的公布数据JP特开2003-65428A,2003.03.05,全文.WO2010/125666JA2010.11.04JP特开2004-293652A,2004.10.21,全文.(73)专利权人加特可株式会社JP特开2003-236509A,2003.08.26,全文.地址日本静冈县WO2009/007450A2,2009.01.15,全文.专利权人日产自动车株式会社审查员侯婧(72)发明人土井原克己儿玉仁寿吉川泰彰西真宏小山惠介中村健太泽野圣天川口英真(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105权权利要求书2页利要求书2页说明书22页说明书22页附图16页附图16页(54)发明名称带式无级变速器的控制装置和控制方法(57)摘要本发明公开一种带式无级变速器控制装置和控制方法，其能够总体地改善能量节省效率并通过控制带打滑来控制车辆振动，并且通过根据带打滑控制执行所处的变速器变速比设置振动幅度来确保带打滑的可检测能力。包括主带轮(42)、副带轮(43)和带(44)，该变速器变速通过控制主液压和副液压通过带(44)的带轮卷绕半径的比进行控制。该基于带的无级变速器机构(4)装配有带打滑控制装置，其使副液压振动，通过监视包括在实际副液压中的振动分量与包括在实际变速器变速比中的振动分量之间的相位差θ推算带打滑，并且根据所进行的推算执行控制以减小实际副液压从而保持特定的带打滑，并且具有振动幅度装置(正弦波振动器93a)，当带打滑受到控制并且副液压被振动时，该振动幅度设置装置比基于处于高变速比的副液压的振动幅度与处于低CN102414484BCN10248B变速比的副液压的振动幅度并且将其减小。CN102414484B权利要求书1/2页1.一种用于带式无级变速器的控制装置，包括用于接收来自于驱动源的输入的主带轮，用于向驱动轮提供输出的副带轮，以及围绕所述主带轮和所述副带轮缠绕的带，从而通过控制输入至所述主带轮的主液压和输入至所述副带轮的副液压而控制由缠绕所述带的多个带轮的直径的比确定的变速比，所述装置还包括：带打滑控制装置，所述带打滑控制装置被构造成使所述副液压振荡并且监视包括于实际副液压中的振荡分量与包括于实际变速比中的振荡分量之间的相位差，从而推算带打滑状态，并且根据所进行的推算控制所述实际副液压降低，从而保持预定带打滑状态；以及振荡幅度设置装置，所述振荡幅度设置装置被构造成在带打滑控制中使所述副液压振荡的情况下，当变速比为高变速比时，将振荡幅度设置为比变速比为低变速比时的振荡幅度小。2.根据权利要求1所述的用于带式无级变速器的控制装置，其中所述振荡幅度设置装置被构造成：在带打滑控制中使所述副液压振荡的情况下，将所述副液压的振荡幅度设置为使所述变速比从低变速比朝向高变速比变化的小的值。3.根据权利要求1或2所述的用于带式无级变速器的控制装置，其中所述振荡幅度设置装置被构造成：当基于所述副液压振荡的振荡分量为包括在实际变速比中的振荡幅度的极限值，并且随着所述变速比处于高变速比一侧上而变小的振荡幅度的一组极限值被作为下限振荡幅度值特性时，将所述副液压的振荡幅度设置为等于或大于所述下限振荡幅度值特性的值。4.根据权利要求1或2所述的用于带式无级变速器的控制装置，其中当由基于所述副液压的振荡的变速比的振荡所产生的车辆振动对乘客没有影响时的振荡幅度的极限值被作为上限振荡幅度值时，所述振荡幅度设置装置将所述副液压的振荡幅度设置为小于或等于所述上限振荡幅度值。5.根据权利要求1或2所述的用于带式无级变速器的控制装置，其中当基于副液压的振荡的振荡分量是包括在实际变速比中的振荡幅度的极限值，并且随着所述变速比处于高变速比一侧上而变小的振荡幅度的一组极限值作为下限振荡幅度值特性，将振荡幅度许用裕量被加至所述下限振荡幅度值特性的特征作为上限振荡幅度值特性，并且由基于所述副液压的振荡的变速比的振荡产生的车辆振动对乘客没有影响时的振荡幅度的极限值被作为上限振荡幅度值时，振荡幅度设定装置将所述副液压的振荡幅度设置为在由下限振荡幅度值特性、上限振荡幅度值特性、最