一种车辆液压独立驱动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106515424A(43)申请公布日2017.03.22(21)申请号201610993216.1(22)申请日2016.11.11(71)申请人中国船舶重工集团公司第七0四研究所地址200031上海市徐汇区衡山路10号(72)发明人高双邹剑波任瑞文彭杰卞钢(74)专利代理机构北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙)11457代理人黄云铎(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)B60K17/356(2006.01)B60K6/52(2007.01)B60L11/14(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种车辆液压独立驱动系统(57)摘要本发明提供了一种车辆液压独立驱动系统，包括动力系统，动力系统包括发动机、与发动机连接的离合器、与离合器连接的电机；储能系统，储能系统包括蓄电池组、蓄能器，其中蓄电池组能够用于驱动电机旋转；执行机构，执行机构包括能够被电机驱动的变量泵，变量泵驱动马达旋转，进而驱动车轮旋转；制动系统，制动系统包括制动阀组、与每个车轮同轴设置的制动器；控制系统，控制系统包括控制器、转速传感器、转向传感器、压力传感器、换挡开关、制动踏板，控制器能够控制发动机向外输出动能，或者控制发动机停止而由蓄电池驱动电机旋转从而对外输出动能。本发明能够实现车辆的红外静默，实现车辆在超大范围内调速，实现自动换挡，能量回收。CN106515424ACN106515424A权利要求书1/2页1.一种车辆液压独立驱动系统，其特征在于包括：动力系统，所述动力系统包括发动机、与发动机连接的离合器、与离合器连接的电机；储能系统，所述储能系统包括蓄电池组、蓄能器，其中所述蓄电池组能够用于驱动所述电机旋转；执行机构，所述执行机构包括能够被所述电机驱动的变量泵，所述变量泵进一步通过驱动阀组驱动配置在每一个车轮的轴上的驱动马达旋转，所述驱动马达的扭矩经过同轴安装的轮边换挡减速器调节后驱动所述车轮旋转；制动系统，所述制动系统包括制动阀组、与每个车轮同轴设置的制动器；控制系统，所述控制系统包括控制器、转速传感器、转向传感器、压力传感器、换挡开关、制动踏板，所述压力传感器用于监测所述驱动马达的油压，所述控制器能够控制所述发动机向外输出动能，或者控制所述发动机停止而由所述蓄电池驱动所述电机旋转从而对外输出动能。2.根据权利要求1所述的车辆液压独立驱动系统，其特征在于，在正常行驶状态，发动机与离合器接合，发动机通过电机驱动变量泵，变量泵通过驱动阀组带动驱动马达旋转，驱动马达带动车轮旋转。此时电机工作在发电机状态，由发动机为蓄电池充电，当蓄电池充满电后控制系统控制停止充电。3.根据权利要求2所述的车辆液压独立驱动系统，其特征在于，所述蓄能器在压力不足的状态下，所述变量泵通过所述驱动阀组为所述蓄能器不断充液。4.根据权利要求1所述的车辆液压独立驱动系统，其特征在于，在红外静默状态，发动机关闭且与离合器脱开，蓄电池通过电机驱动变量泵，变量泵通过驱动阀组驱动带动驱动马达旋转，驱动马达带动车轮旋转。5.根据权利要求1-4任意一项所述的车辆液压独立驱动系统，其特征在于，当所述控制器检测到所述换挡开关信号需要调至高速档，或所述压力传感器所检测对应的驱动马达油压低于某阈值时，所述控制器控制所述轮边换挡减速器的换向阀切换至左位，一级离合器与一级行星减速齿轮组齿圈分离，二级离合器与三级行星减速齿轮组齿圈啮合，所述驱动马达的动力由一级行星减速齿轮组行星轮传至二级行星减速齿轮组太阳轮，由二级行星减速齿轮组行星轮传至三级行星减速齿轮组齿圈。6.根据权利要求5所述的车辆液压独立驱动系统，其特征在于，当所述控制器检测到所述换挡开关信号需要调至低速档，或所述压力传感器所检测对应驱动马达的油压高于某阈值时，所述控制器控制所述轮边换挡减速器的换向阀切换至右位，一级离合器与一级行星减速齿轮组齿圈啮合，二级离合器与三级行星减速齿轮组齿圈分离，所述驱动马达输出轴与一级行星减速齿圈固连，由一级行星减速齿轮组太阳轮经行星轮减速后传至二级行星减速齿轮组太阳轮，减速后传至三级行星减速齿轮组齿圈。7.根据权利要求6所述的车辆液压独立驱动系统，其特征在于，当通过所述轮边换挡减速器对车辆行驶速度调节范围达不到实际使用需求时，所述控制器通过调节所述变量泵排量从而调节驱动马达排量，调整车辆运行速度。8.根据权利要求1-7任意一项所述的车辆液压独立驱动系统，其特征在于，在车辆制动时，所述发动机关闭且与所述离合器脱开，所述控制器接收所述制动踏板的信号，并通过所述制动阀组控制和分配各支路流量和压力，控制所述制动器动作，同时控制所述电机在车2CN106515424A权利要求书2/2页辆惯性带动下为所述蓄电池充