一种四轮液压驱动车辆能量回收系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109895624A(43)申请公布日2019.06.18(21)申请号201910256526.9(22)申请日2019.04.01(71)申请人长沙理工大学地址410114湖南省长沙市天心区万家丽南路2段960号(72)发明人贺湘宇肖广鑫胡薜礼谭丽莎贺尚红张鹏(51)Int.Cl.B60K17/356(2006.01)B60T1/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种四轮液压驱动车辆能量回收系统(57)摘要本发明公开一种液压驱动车辆能量回收系统，其中包括车辆控制器、前轮液压能量回收回路、后轮液压驱动回路、前轮传动单元、后轮传动单元、电池、双向液压泵-马达和液压蓄能器等。本发明采用液压蓄能器作为储能单元，利用液压蓄能器能吸收或提供瞬时大功率的特点，通过车辆控制器有效的控制，当车辆制动时使液压蓄能器对车辆前轮所产生的动能进行回收，当车辆启动或加速时使液压蓄能器释放能量辅助汽车驱动，进而提高能量回收效率和能源再利用。CN109895624ACN109895624A权利要求书1/1页1.一种四轮液压驱动车辆能量回收系统，其特征在于：包括前轮液压能量回收回路（10）、后轮液压驱动回路（20）、前轮传动单元（30）、后轮传动单元（40）；所述的前轮液压能量回收回路（10）包括双向液压泵-马达（11）、第一两位两通电磁阀（12）、第一单向阀（13）、液压蓄能器（14）、第二单向阀（15）、第二两位两通电磁阀（16）；所述的后轮液压驱动回路（20）包括双向变量液压油马达（21）、双向变量液压泵（22）、交流感应牵引电机（23）；所述的前轮传动单元（30）包括右前轮（31）、左前轮（32）、前轮差速（33）、右前轮传动轴（34）、左前轮传动轴（35）；所述的后轮传动单元（40）包括右后轮（41）、左后轮（42）、后轮差速（43）、右后轮传动轴（44）、左后轮传动轴（45）；车辆控制器（1）分别与第一两位两通电磁阀（12）、第二两位两通电磁阀（16）、交流感应牵引电机（23）、右后轮速度传感器（4）和左后轮速度传感器（5）相连；右前轮（31）和左前轮（32）通过右前轮传动轴（34）和左前轮传动轴（35）与前轮差速（33）相连，前轮差速（33）又与双向液压泵-马达（11）相连，双向液压泵-马达（11）的A口与第一两位两通电磁阀（12）的A口相连，第一两位两通电磁阀（12）的B口与第一单向阀（13）的入口相连，第一单向阀（13）出口分别与液压蓄能器（14）、第二单向阀（15）入口相连，第二单向阀出口和第二两位两通电磁阀（16）的B口相连，第二两位两通电磁阀（16）的A口与双向液压泵-马达（11）的B口连接，形成一个回路；右后轮（41）和左后轮（42）分别通过右后轮传动轴（44）和左后轮传动轴（45）与后轮差速（43）相连，后轮差速（43）与双向变量液压马达（21）相连，双向变量液压马达（21）的A口与双向变量液压泵（22）A口相连，双向变量液压马达（21）的B口与双向变量液压泵（22）B口相连，双向变量液压泵（22）与交流感应牵引电机（23）相连，交流感应牵引电机（23）、逆变器（3）、电池（2）依次连接。2.根据权利要求1所述的一种四轮液压驱动车辆能量回收系统，其特征在于：所述右后轮速度传感器（4）和左后轮速度传感器（5）均为磁电式轮速测量传感器。3.据权利要求1所述的一种四轮液压驱动车辆能量回收系统，其特征在于：交流感应牵引电机（23）内置旋转编码器。2CN109895624A说明书1/3页一种四轮液压驱动车辆能量回收系统技术领域[0001]本发明涉及一种四轮液压驱动车辆能量回收系统。背景技术[0002]随着社会的不断进步，四轮车辆越来越多，鉴于资源的缺乏和CO2排放的增加。四轮车辆的节能减排已引起人们的高度重视，因此如何对四轮车辆额外产生的能量进行回收再利用一直是一个研究重点。[0003]目前，大多数使用的系统涉及电动式混合装置，利用该电动式混合装置通过将车辆制动时产生的制动能转变为电能储存在蓄电池或超级电容中，并且再从存储的电能重新获取驱动能量。这种方法虽然可以降低能源消耗，但由于一些四轮车辆频繁的启停，导致蓄电池或超级电容频繁的充放，这将严重影响蓄电池或超级电池的使用寿命，提高成本。[0004]鉴于此，通过对上述问题的研究，提出一种四轮液压驱动车辆能量回收系统。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种四轮液压驱动车辆能量回收系统，其特征在于：包括车辆控制器、电池、逆变器、右后轮速度传感器、左后轮速度传感器、前轮液压能量回收回路、后轮液压驱动回路、前轮传动单元、后轮传动单元。[0006]所述的前轮液压能量回收回路包括双向液