一种用于车辆悬架系统的智能加速度阻尼半主动控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106515348A(43)申请公布日2017.03.22(21)申请号201611202706.1(22)申请日2016.12.23(71)申请人长春孔辉汽车科技股份有限公司地址130000吉林省长春市高新技术产业开发区超达路5177号(72)发明人郭孔辉王杨(74)专利代理机构吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司22204代理人石岱曹静安(51)Int.Cl.B60G17/08(2006.01)B60G17/06(2006.01)B60G17/0165(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种用于车辆悬架系统的智能加速度阻尼半主动控制方法(57)摘要本发明公开了一种用于车辆悬架系统的智能加速度阻尼半主动控制方法。测量车身垂直加速度信号和车身与轮胎的相对位移信号Zdef。将加速度信号接入一个控制系统W。经过该控制系统后的信号为S，将信号S和车身与轮胎相对运动速度信号相乘，当结果大于零时，减振器输出最大阻尼Cmax(方式A)或者(方式B)，当结果小于等于零时，减振器输出最小阻尼Cmin。由此实现减振器阻尼的动态阻尼调节。具有开关型阻尼控制或连续型阻尼控制两种方式，该方法简单，能够在路面全部激励频率范围内有效的抑制车身的垂向振动加速度，使车辆具有较好的乘坐舒适性，显著地提高车辆的悬架性能。CN106515348ACN106515348A权利要求书1/2页1.一种用于车辆悬架系统的智能加速度阻尼半主动控制方法，该方法基于四分之一车辆半主动悬架系统实现，其特征在于：包括开关型阻尼动态控制或连续型阻尼动态控制两种控制方式，该方法包括如下步骤：步骤1：通过安装在待控制的四分之一车辆半主动悬架系统中的车轮上方所对应的车身部分上的加速度传感器测得车身垂直加速度信号通过安装在待控制的四分之一车辆半主动悬架系统中悬架上的位移传感器测得车身与轮胎相对位移Zdef；步骤2：将步骤1中测得的加速度信号接入一个控制系统W，并将加速度信号通过控制系统W后的输出信号定义为信号S，通过对步骤1中测得的车身与轮胎的相对位移Zdef求微分得到车身与轮胎相对运动速度步骤3：将通过步骤2获得的信号S和车身与轮胎相对运动速度信号相乘，然后形成两种控制方式；方式A:方式B：2.如权利要求1所述的一种用于车辆悬架系统的智能加速度阻尼半主动控制方法，其特征在于：步骤2中所述控制系统W具有如下功能：当加速度信号为低频信号时，经过该控制系统W后输出信号为加速度信号的积分，即速度信号当加速度信号为高频信号时，经过该控制系统W后输出信号为原加速度信号输出，即所述的控制系统W在低频信号通过时相当于积分器，当高频信号通过时相当于系数为1的比例器；推荐该控制系统W的传递函数形式如其中s为拉普拉斯变换的复变量，ω0为截止频率，即下式：所述的控制系统W不仅具有对悬架系统高频和低频动态选择功能，同时具有对信号进行相位变换处理的功能，当然该控制系统W不仅仅限于上述的形式。3.如权利要求1所述的一种用于车辆悬架系统的智能加速度阻尼半主动控制方法，其特征在于：步骤3中所述阻尼系数Cmax是阻尼可调减振器的预定硬阻尼系数，阻尼系数Cmin是阻尼2CN106515348A权利要求书2/2页可调减振器的预定软阻尼系数。3CN106515348A说明书1/6页一种用于车辆悬架系统的智能加速度阻尼半主动控制方法技术领域[0001]本发明涉及一种用于车辆悬架系统的智能加速度阻尼半主动控制方法，属于车辆振动控制领域。背景技术[0002]悬架是车辆行驶系统不可或缺的组成部分，其性能直接决定车辆的乘坐舒适性、操纵稳定性和行驶安全性，车辆对性能优越的悬架系统有着迫切的需求。现阶段，基于主动、半主动控制的可控悬架技术是提高悬架性能公认的有效途径，而简单有效、性能良好的控制方法一直是可控悬架系统开发的关键问题。[0003]在减振器种类方面，同时具有开关型软硬阻尼可调减振器和连续型阻尼可调减振器。其中阻尼连续可调减振器包括CDC(连续阻尼控制)减振器和流变液阻尼连续可调减振器，如磁流变液减振器和电流变液减振器。[0004]目前应用于车辆悬架的控制方法主要分为三类：一是经典控制方法；二是现代控制方法；三是智能控制方法。各类控制方法均能不同程度地改善悬架性能，但其中也有些方法由于计算复杂而不适合于工程应用。从工程应用的角度出发，经典控制方法具有计算量小、简单实用等优点，更具有适用性，但是经典的开关型天棚阻尼控制和加速度阻尼控制不能在整个激励频域内都具有优秀的控制效果。发明内容[0005]本发明的目的在于提出一种用于车辆悬架系统的智能加速度阻尼半主动控制方法，包括开关型阻尼动态控制或连续型阻尼动态控制两种方式，以车身垂向振动