自动上下料机械手装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106514412A(43)申请公布日2017.03.22(21)申请号201611036053.4(22)申请日2016.11.23(71)申请人盐城市昱博汽车零部件有限公司地址224007江苏省盐城市经济技术开发区漓江路42号(72)发明人王三祥(51)Int.Cl.B23Q7/04(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称自动上下料机械手装置(57)摘要自动上下料机械手装置，涉及一种机械手，自动上下料机械手装置通过四根立柱横跨在两台机床上方，四根立柱底部均设有底座，每个底座下方均设有四个万向轮，底座上设有限位装置，所述万向轮对应的底座上设有与万向轮相适应的凹槽，底座上均布四个螺栓孔，螺孔上设有螺栓，升降气缸下方连接机械手，机械手通过万向浮动接头与升降气缸的活塞杆连接，手柄夹取开关设置在操作手柄上，操作手柄下方连接夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆连接夹爪，所述夹爪内侧设有耐磨合金层，所述合金层厚1-2mm。该装置采用计算机闭环控制技术，提高现有机械手的灵活性，提高上料精确度，底座同时采用万向轮和螺栓，方便移动和定位，并节省原材料。CN106514412ACN106514412A权利要求书1/1页1.自动上下料机械手装置，含有工字钢I、工字钢II、悬挂件、横梁、纵梁、立柱、机械手、控制柜、升降气缸、底座、万向浮动接头，其特征是：自动上下料机械手装置通过四根立柱横跨在两台机床上方，四根立柱底部均设有底座，每个底座下方均设有四个万向轮，底座上设有限位装置，所述万向轮对应的底座上设有与万向轮相适应的凹槽，底座上均布四个螺栓孔，螺孔上设有螺栓，立柱下方设有两个以上的加强筋，四根立柱的俯视截面呈长方形，位于较短边的两组立柱上设有工字钢I，垂直工字钢I的方向平行放置两组工字钢II，横梁通过两组以上的悬挂件悬挂在工字钢II下方，纵梁通过连接件悬挂在横梁下方中部位置，横梁下方设有用于实现机械手伸缩的升降气缸，升降气缸外壁设有控制柜，升降气缸下方连接机械手，机械手通过万向浮动接头与升降气缸的活塞杆连接，所述万向浮动接头的浮动角度为0-15°，所述机械手包括手柄夹取开关、操作手柄、夹紧气缸、夹爪，手柄夹取开关设置在操作手柄上，操作手柄下方连接夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆连接夹爪，所述夹爪内侧设有耐磨合金层，所述合金层厚1-2mm。2CN106514412A说明书1/2页自动上下料机械手装置技术领域[0001]本发明涉及一种机械手，特别是一种自动上下料机械手装置。背景技术[0002]随着科学的发展，各种机床设备的需求量越来越多，对机床设备精度要求也越来越高。靠传统的手工或半自动的操作方法无法满足当今科学技术的发展需求，在机床设备的自动化加工过程中，零部件的上、取，需要准确的配合，否则容易造成事故，给企业和个人带来损失。众所周知，机械手是一种外形如手状，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等行业，现有的用于机床上下料的机械手体积较大，结构笨重，灵活性较差，移动不便，影响使用效果。发明内容[0003]本发明的目的在于克服以上不足，提供一种自动上下料机械手装置，采用计算机闭环控制技术，提高现有机械手的灵活性，方便移动和定位，节省原材料。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：含有工字钢I、工字钢II、悬挂件、横梁、纵梁、立柱、机械手、控制柜、升降气缸、底座、万向浮动接头，自动上下料机械手装置通过四根立柱横跨在两台机床上方，四根立柱底部均设有底座，每个底座下方均设有四个万向轮，底座上设有限位装置，所述万向轮对应的底座上设有与万向轮相适应的凹槽，底座上均布四个螺栓孔，螺孔上设有螺栓，立柱下方设有两个以上的加强筋，四根立柱的俯视截面呈长方形，位于较短边的两组立柱上设有工字钢I，垂直工字钢I的方向平行放置两组工字钢II，横梁通过两组以上的悬挂件悬挂在工字钢II下方，纵梁通过连接件悬挂在横梁下方中部位置，横梁下方设有用于实现机械手伸缩的升降气缸，升降气缸外壁设有控制柜，升降气缸下方连接机械手，机械手通过万向浮动接头与升降气缸的活塞杆连接，所述万向浮动接头的浮动角度为0-15°，所述机械手包括手柄夹取开关、操作手柄、夹紧气缸、夹爪，手柄夹取开关设置在操作手柄上，操作手柄下方连接夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆连接夹爪，所述夹爪内侧设有耐磨合金层，所述合金层厚1-2mm。[0005]一种自动上下料机械手装置，其工作时，控制柜控制机械手动作，首先给各气缸通入压