一种全自动上下料机械手装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109807921A(43)申请公布日2019.05.28(21)申请号201910242454.2(22)申请日2019.03.28(71)申请人广州市申发机电有限公司地址510800广东省广州市花都区华兴工业区华兴南路9号(72)发明人吴福富(51)Int.Cl.B25J15/02(2006.01)B25J15/08(2006.01)B25J9/12(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种全自动上下料机械手装置(57)摘要本发明公开了一种全自动上下料机械手装置，包括伺服电机、支撑杆、旋转轴、第一侧板、第一底座、第一气缸、第一连接块、第二连接块、第二气缸、第一夹紧手臂、第二侧板、第二夹紧手臂、第二底座、第一同步轮、同步带、第二同步轮、顶板、连接板、压轮、第一导向轴、第一导向套、第二导向轴、第二导向套，有益效果是：本发明可根据产品直径实时调节装夹尺寸和快速装卸产品，装夹效果，稳定可靠，效率高。CN109807921ACN109807921A权利要求书1/2页1.一种全自动上下料机械手装置，包括伺服电机（1）、支撑杆（2）、旋转轴（3）、第一侧板（4）、第一底座（5）、第一气缸（6）、第一连接块（7）、第二连接块（8）、第二气缸（9）、第一夹紧手臂（10）、第二侧板（11）、第二夹紧手臂（12）、第二底座（13）、第一同步轮（14）、同步带（15）、第二同步轮（16）、顶板（17）、连接板（18）、压轮（19）、第一导向轴（20）、第一导向套（21）、第二导向轴（22）、第二导向套（23），所述第一夹紧手臂（10）通过螺栓固定连接于第二气缸（9）的一侧，所述第二夹紧手臂（12）通过螺栓固定连接于第二气缸（9）的另一侧，所述第二气缸（9）通过螺栓固定连接于第二连接块（8），所述第二连接块（8）通过螺栓固定连接于第一连接块（7），所述第一气缸（6）通过螺栓固定连接于旋转轴（3）中部，所述第一气缸（6）的推杆固定连接于第一连接块（7），所述第一导向套（21）、第二导向套（23）分别固定于旋转轴（3）对称中心的两侧的通孔中，所述第一导向轴（20）穿过第一导向套（21）固定连接于第一连接块（7）上，所述第二导向轴（22）穿过第二导向套（23）固定连接于第一连接块（7）上，所述旋转轴（3）一端通过轴承连接安装于第一侧板（4）上，所述旋转轴（3）另一端通过轴承连接穿过第二侧板（11）通孔后固定连接第一同步轮（14），所述伺服电机（1）通过螺栓固定安装于第二侧板（11）上，所述伺服电机（1）的主轴穿过第二侧板（11）的通孔后固定连接第二同步轮（16），所述第一同步轮（14）通过同步带（15）连接第二同步轮（16），所述压轮（19）通过螺栓固定安装于第二侧板（11）上，所述压轮（19）紧贴同步带（15）的外侧，所述支撑杆（2）、顶板（17）、连接板（18）的两端分别通过螺栓固定连接第一侧板（4）和第二侧板（11），所述第一侧板（4）通过螺栓固定安装于第一底座（5）上，所述第二侧板（11）通过螺栓固定安装于第二底座（13）上，所述第一底座（5）和第二底座（13）通过螺栓固定安装于机架上。2.根据权利要求1所述的一种全自动上下料机械手装置，其特征在于：所述第一夹紧手臂（10）通过螺栓固定连接于第二气缸（9）的一侧，所述第二夹紧手臂（12）通过螺栓固定连接于第二气缸（9）的另一侧，所述第二气缸（9）通过螺栓固定连接于第二连接块（8），所述第二连接块（8）通过螺栓固定连接于第一连接块（7）。3.根据权利要求1所述的一种全自动上下料机械手装置，其特征在于：所述第一气缸（6）通过螺栓固定连接于旋转轴（3）中部，所述第一气缸（6）的推杆固定连接于第一连接块（7），所述第一导向套（21）、第二导向套（23）分别固定于旋转轴（3）对称中心的两侧的通孔中，所述第一导向轴（20）穿过第一导向套（21）固定连接于第一连接块（7）上，所述第二导向轴（22）穿过第二导向套（23）固定连接于第一连接块（7）上，所述旋转轴（3）一端通过轴承连接安装于第一侧板（4）上，所述旋转轴（3）另一端通过轴承连接穿过第二侧板（11）通孔后固定连接第一同步轮（14）。4.根据权利要求1所述的一种全自动上下料机械手装置，其特征在于：所述伺服电机（1）通过螺栓固定安装于第二侧板（11）上，所述伺服电机（1）的主轴穿过第二侧板（11）的通孔后固定连接第二同步轮（16），所述第一同步轮（14）通过同步带（15）连接第二同步轮（16），所述压轮（19）通过螺栓固定安装于第二侧板（11）上，所述压轮（19）紧贴同步带（15）的外侧。5.根据权利要求1所述的一种全自动上下料机械手装置，其特征在于：所