自动下料机械手.pdf

本实用新型涉及机械手技术领域,尤其是自动下料机械手,包括机械臂和转动臂,所述机械臂的底部通过驱动装置同步转动连接有一对转动臂,每个所述转动臂的侧面均开设有两组插孔,且每组插孔的内部滑动连接有一组限位杆,该机械手不但通过弹簧实现缓冲,而且在接触时通过夹持板的转动和后退,调节接触面以适应工件的表面,可以对圆形或其他形状的工件进行更加贴合的夹持,提高夹持的稳定性和全面性,且通过在夹持板上设置平面、弧面,可以更好的贴合工件,进一步提高夹持的稳定性。