自动下料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108115068A(43)申请公布日2018.06.05(21)申请号201711390515.7(22)申请日2017.12.21(71)申请人重庆千乔机电有限公司地址400039重庆市九龙坡区科城路129号2幢17-3号(72)发明人寇瑞东(74)专利代理机构重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)50217代理人杨柳(51)Int.Cl.B21J13/14(2006.01)B21J13/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称自动下料装置(57)摘要本发明属于机械加工领域，具体涉及一种自动下料装置，包括机架、底座、夹紧单元和加工单元，底座上竖直设有连通的安装槽和连通孔，安装槽内设有锁紧柱、齿条和齿轮，锁紧柱轴向设有与连通孔连通的锁紧孔，径向设有两个沿锁紧柱轴线对称的通槽，通槽与锁紧孔连通，锁紧柱侧壁周向设有齿，齿条水平设置在安装槽的侧壁上，锁紧柱和齿轮均与齿条啮合；夹紧单元包括两个夹紧块，夹紧块下表面设有卡合体和第一磁铁，夹紧块上固定有与机架连接的拉簧；加工单元包括气缸、推杆和加工头，推杆上设有与第一磁铁相吸的第二磁铁，推杆上还设有滚珠丝杠，滚珠丝杠上的螺母与推杆固定，滚珠丝杠上的螺杆一端与齿轮固定。本发明目的在于提高工件下料的效率。CN108115068ACN108115068A权利要求书1/1页1.自动下料装置，包括机架，机架上从下到上依次设有传送带、底座、夹紧单元和加工单元，其特征在于：底座上设有安装槽和连通孔，安装槽与连通孔同轴竖直设置且连通，安装槽内设有锁紧柱、齿条和齿轮，锁紧柱轴向设有与连通孔连通的锁紧孔，锁紧柱径向设有两个沿锁紧柱轴线对称设置的通槽，通槽与锁紧孔连通，锁紧柱的侧壁还周向设有若干齿，齿条水平设置在安装槽的侧壁上，锁紧柱和齿轮均与齿条啮合；夹紧单元，包括两个以锁紧柱轴线对称设置在底座上的夹紧块，夹紧块上设有第一磁铁，夹紧块的下表面连接有卡合体，夹紧块远离锁紧柱的一侧固定有拉簧，拉簧的另一端还固定在机架上；加工单元，包括气缸、推杆和加工头，气缸竖直固定在机架上，所述推杆一端固定在气缸的活塞杆上，另一端与加工头固定，推杆上靠近加工头的一端设有与所述第一磁铁相吸的第二磁铁，推杆上还设有滚珠丝杠，滚珠丝杠上的螺母与所述推杆固定，滚珠丝杠上的螺杆一端与机架转动连接，另一端与齿轮固定。2.根据权利要求1所述自动下料装置，其特征在于：所述推杆上设有用于将所述螺母固定的紧固套。3.根据权利要求2所述的自动下料装置，其特征在于：所述卡合体为滚珠，滚珠与夹紧块转动连接。4.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于：所述夹紧块靠近锁紧柱的一侧设有横截面为弧形的定位槽。5.根据权利要求4所述的自动下料装置，其特征在于：所述连通孔和所述锁紧孔的孔壁均设有橡胶片。6.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于：所述安装槽的底部设有垫片。2CN108115068A说明书1/3页自动下料装置技术领域[0001]本发明属于机械加工领域，具体涉及一种自动下料装置。背景技术[0002]在锻造自动线中，完成前一工序后的锻件一般通过机器人自动夹取后送入后一工位中进行后续加工，以便于锻造自动线的高效运行。现有的锻造自动化生产线上，一般采用的卸料装置中，为了保证机器人夹钳空间，将卸料板与锻件上表面距离增大，卸料板将锻件推下冲头后，锻件做自由落体运动，因为距离角度，使得锻件掉落后位置不固定，使机器人夹取方便。机器人自动夹取时，如果夹钳空间较小，会给机器人的夹取造成困难，而且机器人需要先定位后夹取，整个过程花费的时间长，因而导致工作效率变慢。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种自动下料装置，以提高工件下料的效率。[0004]为了达到上述目的，本发明的基础方案为：一种自动下料装置，包括机架，机架上从下到上依次设有传送带、底座、夹紧单元和加工单元，底座上竖直设有安装槽和连通孔，安装槽与连通孔同轴设置且连通，安装槽内设有锁紧柱、齿条和齿轮，锁紧柱轴向上设有与连通孔连通的锁紧孔，锁紧柱径向设有两个沿锁紧柱轴线对称的通槽，通槽与锁紧孔连通，锁紧柱的侧壁还周向设有若干齿，齿条水平设置在安装槽的侧壁上，锁紧柱和齿轮均与齿条啮合；夹紧单元包括两个以锁紧柱轴线对称设置在底座上的夹紧块，夹紧块上设有第一磁铁，夹紧块的下表面连接有卡合体，夹紧块远离锁紧柱的一侧固定有拉簧，拉簧的另一端还固定在机架上；加工单元包括依次固定的气缸、推杆和加工头，气缸竖直固定在机架上，所述推杆一端与气缸滑动连接，另一端与加工头固定，推杆上靠近加工头的一端设有与所述第一磁铁相吸的第二磁铁，推杆上还设有滚珠丝杠，滚珠丝杠上的螺母与推杆固定，滚珠丝杠上的螺杆一端与机架转动连接