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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106741145A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611205215.2(22)申请日2016.12.23(71)申请人同济大学地址200092上海市杨浦区四平路1239号(72)发明人陈辛波王威张立军王心坚孟德建卓桂荣余卓平(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司31225代理人叶敏华(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D7/18(2006.01)B60G15/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称转向电机位于麦弗逊悬架硬点处的线控四轮独立转向系统(57)摘要本发明涉及一种转向电机位于麦弗逊悬架硬点处的线控四轮独立转向系统,包括车架、车轮、悬架和转向电机总成,所述悬架分别与车轮和车架连接,所述悬架为包括下摆臂、转向节和弹簧减振器的麦弗逊悬架,所述下摆臂和弹簧减振器均与转向节连接,所述转向节与车轮连接,所述下摆臂与车架连接,所述转向电机总成分别与弹簧减振器和车架连接,通过驱动弹簧减振器绕转向电机轴线转动输出力矩,使转向节带动车轮偏转实现转向。与现有技术相比,本发明具有集成度高、转向相应灵敏、占用空间小以及转向范围广等优点。CN106741145ACN106741145A权利要求书1/1页1.一种转向电机位于麦弗逊悬架硬点处的线控四轮独立转向系统,包括车架、车轮、悬架和转向电机总成,所述悬架分别与车轮和车架连接,其特征在于,所述悬架为包括下摆臂、转向节和弹簧减振器的麦弗逊悬架,所述下摆臂和弹簧减振器均与转向节连接,所述转向节与车轮连接,所述下摆臂与车架连接,所述转向电机总成分别与弹簧减振器和车架连接,通过驱动弹簧减振器绕转向电机轴线转动输出力矩,使转向节带动车轮偏转实现转向。2.根据权利要求1所述的转向电机位于麦弗逊悬架硬点处的线控四轮独立转向系统,其特征在于,所述转向电机总成包括电机壳体、电机支座和转向电机,所述转向电机位于电机壳体内,所述电机壳体固连在电机支座上,所述转向电机的输出轴和电机支座均与弹簧减振器连接,所述电机壳体与车架连接。3.根据权利要求2所述的转向电机位于麦弗逊悬架硬点处的线控四轮独立转向系统,其特征在于,所述转向电机的输出轴与弹簧减振器键联。4.根据权利要求2所述的转向电机位于麦弗逊悬架硬点处的线控四轮独立转向系统,其特征在于,所述电机支座与弹簧减振器通过推力轴承连接。5.根据权利要求1所述的转向电机位于麦弗逊悬架硬点处的线控四轮独立转向系统,其特征在于,所述转向电机通过虎克副与车架连接。6.根据权利要求5所述的转向电机位于麦弗逊悬架硬点处的线控四轮独立转向系统,其特征在于,所述虎克副的实现方式包括十字销或具有虎克铰运动特征的橡胶衬套。7.根据权利要求1所述的转向电机位于麦弗逊悬架硬点处的线控四轮独立转向系统,其特征在于,所述转向电机总成还包括带有自锁功能的减速机。8.根据权利要求7所述的转向电机位于麦弗逊悬架硬点处的线控四轮独立转向系统,其特征在于,所述减速机包括涡轮蜗杆减速机。9.根据权利要求1所述的转向电机位于麦弗逊悬架硬点处的线控四轮独立转向系统,其特征在于,所述下摆臂通过下摆臂球铰与转向节连接。10.根据权利要求9所述的转向电机位于麦弗逊悬架硬点处的线控四轮独立转向系统,其特征在于,所述转向电机总成的输出轴线通过下摆臂球铰的中心。2CN106741145A说明书1/3页转向电机位于麦弗逊悬架硬点处的线控四轮独立转向系统技术领域[0001]本发明涉及电动汽车底盘与转向领域,尤其是涉及一种转向电机位于麦弗逊悬架硬点处的线控四轮独立转向系统。背景技术[0002]传统车辆转向系统通过转向梯形机构保证转向时内外车轮转角之间有一定的函数关系,近似地满足阿克曼转向规律。但是由于转向梯形的存在,必然会导致在车轮上下跳动时产生悬架导向机构和转向杆系的运动干涉,也无法实现大角度的转向。而线控四轮独立转向技术取消了传统的梯形转向机构,从根本上解决了该问题。线控四轮独立转向技术通过四套独立可控的伺服电机传动系统驱动车轮转动,在结构允许的情况下转角可以达到±90°,使车辆可以实现原地转向、蟹行等多种模式。但现有的线控独立转向技术往往采用烛式悬架等简单的悬架形式,难以在实现独立转向的同时兼顾到悬架的运动性能。发明内容[0003]本发明的目的是针对上述问题提供一种转向电机位于麦弗逊悬架硬点处的线控四轮独立转向系统。[0004]本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:[0005]一种转向电机位于麦弗逊悬架硬点处的线控四轮独立转向系统,包括车架、车轮、悬架和转向电机总成,所述悬架分别与车轮和车架连接,所述悬架为包括下摆臂、转向节和弹簧减振器的麦弗逊悬架,所述下摆