预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/7
2/7
3/7
4/7
5/7
6/7
7/7

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106741146A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611205367.2(22)申请日2016.12.23(71)申请人同济大学地址200092上海市杨浦区四平路1239号(72)发明人王心坚孟德建张立军卓桂荣陈辛波余卓平王威(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司31225代理人赵继明(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D7/18(2006.01)B60G15/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称麦弗逊悬架转向节设有转向电机的线控四轮独立转向系统(57)摘要本发明涉及一种麦弗逊悬架转向节设有转向电机的线控四轮独立转向系统,该系统包括车架、车轮、悬架和转向电机,所述的悬架包括转向节,所述的转向节与转向电机输出轴通过键连接,并通过转向电机控制转向节绕转向电机轴线转动,与转向节固连的车轮即相应实现转动,所述的悬架还设有拉杆,对悬架运动进行导向。与现有技术相比,本发明具有系统集成度高、转向运动传动链短、增加车轮极限转向角和对回正力矩承载能力较好等优点。CN106741146ACN106741146A权利要求书1/1页1.一种麦弗逊悬架转向节设有转向电机的线控四轮独立转向系统,该系统包括车架、车轮、悬架和转向电机,所述的悬架包括转向节,其特征在于,所述的转向节与转向电机相连,所述的转向节受转向电机的控制绕转向电机轴线转动,与转向节固连的车轮即相应实现转动,所述的系统还设有与悬架活动连接的拉杆,对悬架运动进行导向。2.根据权利要求1所述的一种麦弗逊悬架转向节设有转向电机的线控四轮独立转向系统,其特征在于,所述的转向电机包括转向电机壳体和转向电机输出轴,所述转向电机壳体与转向电机输出轴构成第一转动副。3.根据权利要求2所述的一种麦弗逊悬架转向节设有转向电机的线控四轮独立转向系统,其特征在于,所述的转向电机输出轴通过键连接转向节。4.根据权利要求2所述的一种麦弗逊悬架转向节设有转向电机的线控四轮独立转向系统,其特征在于,所述悬架设有下摆臂,所述下摆臂靠近车轮一端通过第一球铰与转向节连接,远离车轮一端通过第二转动副与车架连接。5.根据权利要求4所述的一种麦弗逊悬架转向节设有转向电机的线控四轮独立转向系统,其特征在于,所述转向电机输出轴线通过第一球铰的中心。6.根据权利要求1所述的一种麦弗逊悬架转向节设有转向电机的线控四轮独立转向系统,其特征在于,所述的悬架上设有肘形连接件,所述的肘形连接件通过推力轴承与转向节连接,所述的肘型连接件与转向电机的壳体固连,所述的肘型连接件与拉杆通过第二球铰连接。7.根据权利要求6所述的一种麦弗逊悬架转向节设有转向电机的线控四轮独立转向系统,其特征在于,所述系统还设有减震器,所述减震器一端与肘形连接件固连,另一端与车架通过第三球铰连接。8.根据权利要求1所述的一种麦弗逊悬架转向节设有转向电机的线控四轮独立转向系统,其特征在于,所述的拉杆与车架通过第四球铰或虎克铰连接。9.根据权利要求1所述的一种麦弗逊悬架转向节设有转向电机的线控四轮独立转向系统,其特征在于,所述系统还设有减速器与转向电机配套使用。10.根据权利要求9所述的一种麦弗逊悬架转向节设有转向电机的线控四轮独立转向系统,其特征在于,所述的减速器采用蜗轮蜗杆结构。2CN106741146A说明书1/4页麦弗逊悬架转向节设有转向电机的线控四轮独立转向系统技术领域[0001]本发明涉及一种线控四轮独立转向系统,尤其是涉及一种麦弗逊悬架转向节设有转向电机的线控四轮独立转向系统。背景技术[0002]传统车辆转向系统通过转向梯形机构保证转向时内外车轮转角之间有一定的函数关系,近似地满足阿克曼转向规律。但是由于转向梯形的存在,必然会导致在车轮上下跳动时产生悬架导向机构和转向杆系的运动干涉,也无法实现大角度的转向。而线控四轮独立转向技术取消了传统的梯形转向机构,从根本上解决了该问题。线控四轮独立转向技术通过四套独立可控的伺服电机传动系统驱动车轮转动,用控制信号代替原有的机械连接,由各自的控制信号独立地控制内外轮的转向动作。同时线控四轮独立转向技术在结构允许的情况下转角可以达到±90°,使车辆可以实现原地转向、蟹行等多种模式。[0003]但现有的线控独立转向技术往往采用烛式悬架等简单的悬架形式,难以在实现独立转向的同时兼顾到悬架的运动性能。发明内容[0004]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种麦弗逊悬架转向节设有转向电机的线控四轮独立转向系统。[0005]本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:[0006]一种麦弗逊悬架转向节设有转向电机的线控四轮独立转向系统,该系统包括车架、车轮、