用于控制车辆牵引力的方法和设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106553710A(43)申请公布日2017.04.05(21)申请号201610851565.XB62D35/00(2006.01)(22)申请日2016.09.26(30)优先权数据62/2325002015.09.25US15/2162382016.07.21US(71)申请人通用汽车环球科技运作有限责任公司地址美国密歇根州(72)发明人J·R·奥登J·D·法兰德D·多明格斯E·T·海尔(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人贺紫秋(51)Int.Cl.B62D37/02(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称用于控制车辆牵引力的方法和设备(57)摘要描述了一种利用主动空气动力控制系统的多轮车辆。一种用于控制车辆和主动空气动力控制系统的方法包括确定与所述车辆的乘坐和操纵相关的参数状态，以及基于与所述车辆的乘坐和操纵相关的参数状态确定当前牵引力。期望牵引力基于操作员的期望加速度来确定，且可用牵引力基于从主动空气动力控制系统可传送到车轮的可用下压力和作用到车轮的多个下压力来确定。主动空气动力控制系统控制作用到车轮中的一个车轮的下压力以控制响应于期望牵引力的当前牵引力。CN106553710ACN106553710A权利要求书1/2页1.一种用于控制配备有主动空气动力控制系统的多轮车辆的方法，该方法包括：确定与所述车辆的乘坐和操纵相关的多项参数的至少一项参数的状态；确定从所述主动空气动力控制系统可传送到所述车辆的车轮的可用下压力；基于与所述车辆的乘坐和操纵相关的所述多项参数的至少一项参数的所述状态确定当前的牵引力；基于操作员期望的加速度确定期望的牵引力；基于所述可用的下压力和作用到所述车辆的下压力，确定可用牵引力；以及控制所述主动空气动力控制系统以控制作用到所述多轮车辆的所述车轮中的至少一个车轮的所述下压力，以调节响应于所述期望牵引力的所述当前牵引力。2.权利要求1所述的方法，其中确定与所述车辆的乘坐和操纵相关的多项参数的至少一个参数的状态包括：确定轮胎压力和轮胎表面温度中的至少一者；确定车辆速度；确定所述车轮的每一个车轮的旋转速度；基于所述车辆速度和所述车轮的旋转速度确定所述车轮的每一个车轮的车轮滑移；基于所述车辆速度和所述车轮的每一个车轮的所述车轮滑移确定所述车轮的每一个车轮的表面摩擦的系数；以及确定作用到所述车轮的每一个车轮的驱动扭矩。3.权利要求2所述的方法，其进一步包括基于所述车轮的每一个车轮的表面摩擦的所述系数、作用到所述车轮的所述下压力以及作用到所述车轮的所述驱动扭矩来确定所述当前牵引力。4.权利要求1所述的方法，其进一步包括当所述可用牵引力大于所述期望牵引力且所述期望牵引力大于所述当前牵引力时，控制所述主动空气动力控制系统以增加作用到所述车轮的至少一个车轮的所述下压力，以增加响应于所述期望牵引力的所述当前牵引力。5.权利要求1所述的方法，其包括当所述可用牵引力小于所述期望牵引力或者所述期望牵引力小于所述当前牵引力时，控制所述主动空气动力控制系统以减少作用到所述车轮的至少一个车轮的所述下压力，以减少响应于所述期望牵引力的所述当前牵引力。6.一种控制具有主动空气动力特征件的车辆的方法，该方法包括：确定所述车辆的当前纵向加速度；确定所述车辆的操作员期望的加速度；感测所述车辆的当前速度；基于所述车辆的所述当前速度、所述车辆的所述当前纵向加速度以及所述车辆的所述操作员期望的加速度，限定目标空气动力；以及向所述主动空气动力特征件发送控制信号以调节所述主动空气动力特征件的位置，以实现所述目标空气动力。7.根据权利要求6所述的方法，其中所述主动空气动力特征件包括可移动前扰流器组件和可移动后扰流器组件中的至少一者，以及其中向所述主动空气动力特征件发送控制信号以控制所述主动空气动力特征件的位置来实现所述目标空气动力，其包括发送控制信号以调节所述可移动前扰流器组件和所述可移动后扰流器组件中的一个或两者的调节位置。2CN106553710A权利要求书2/2页8.根据权利要求6所述的方法，其中确定所述车辆的所述当前纵向加速度包括感测所述车辆的每一个车轮的旋转速度，并将每一个车轮的所述感测到的旋转速度传达至所述车辆控制器。9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括，从所述车辆的每一个车轮的所述感测到的旋转速度计算所述车辆的所述当前纵向加速度。10.根据权利要求6所述的方法，其中限定所述目标空气动力和向所述主动气动特征件发送所述控制信号以重新定位所述主动气动特征件来实现所述目标空气动力的步骤，随着所述车辆的所述当前速度随时间推移变化，所述车辆的所述当前纵向加速度随时间推移变化，以及所述操作员的期望加速度随时间推移变化时连续