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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106553920A(43)申请公布日2017.04.05(21)申请号201611060866.7(22)申请日2016.11.28(71)申请人广东金明精机股份有限公司地址515098广东省汕头市濠江区纺织工业园(72)发明人陈俊鸿陈昭楷付龙莉(74)专利代理机构汕头市高科专利事务所44103代理人黄河长(51)Int.Cl.B65H19/30(2006.01)B65H75/24(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图18页(54)发明名称收卷设备的卸卷装置和卸卷方法(57)摘要一种收卷设备的卸卷装置,包括气胀式的收卷轴,收卷轴的右端部套设有轴承,在轴承外圈的外表面还形成有环形凹槽,在右侧的收卷轴支架上能转动地安装有卡条,在收卷轴的最右端还形成有环形凸缘,在右侧收卷轴支架的右方还设有横向延伸的横向导轨,在横向导轨上能横向移动地安装有拔芯小车,拔芯小车的左侧面安装有成对配合的两个钳夹块;在收卷轴下方还设有纵向延伸的纵向导轨,在纵向导轨上安装有能运载膜卷的运载小车,在收卷轴的左端部正下方设有能托住收卷轴的左托轴滚轮,在收卷轴的右端部正下方还设有能托住收卷轴的右托轴滚轮。本发明还提供了一种收卷设备的卸卷方法。本发明能自动完成卸卷工序,自化程度高。CN106553920ACN106553920A权利要求书1/3页1.一种收卷设备的卸卷装置,包括气胀式的收卷轴,收卷轴的中心轴线沿横向延伸,收卷轴的左右两端安装在两侧收卷轴支架上,其中位于左侧的收卷轴支架安装有能转动的堵头,堵头转动的中心轴线与收卷轴的中心轴线重叠,在左侧的收卷轴支架上还设有驱动该堵头转动的堵头驱动机构;收卷轴的左端部与堵头形成活动插接关系,插接的方向为收卷轴的轴向,插接的方向为收卷轴的轴向;且收卷轴的左端部与堵头两者分别形成有传递转动力矩的花键和键槽;收卷轴的右端部套设有轴承,轴承包括内圈和外圈,轴承内圈和收卷轴的右端部固定套紧在一起,其特征在于其特征在于:位于右侧的收卷轴支架设有圆形的轴承孔;轴承的右半部分松配合地插在轴承孔中,轴承的左半部分露出在轴承孔外面;在轴承外圈的外表面还形成有环形凹槽,环形凹槽露出在轴承孔左侧外面;在右侧的收卷轴支架上能转动地安装有卡条,卡条转动的中心轴线方向平行于收卷轴的轴向,还设有驱动卡条转动的锁止气缸,当锁止气缸的活塞杆完全挺出后,卡条嵌入轴承外表面的环形凹槽而将轴承的横向位置固定;在收卷轴的最右端还形成有环形凸缘,在右侧收卷轴支架的右方还设有横向延伸的横向导轨,在横向导轨上能横向移动地安装有拔芯小车,还设有驱动拔芯小车横向移动的拔芯小车驱动机构;拔芯小车的左侧面安装有成对配合的两个钳夹块,两个钳夹块的竖向位置与收卷轴最右端的环形凸缘的竖向位置相同,钳夹块的横向厚度小于收卷轴环形凸缘与右侧收卷轴支架之间的横向距离;拔芯小车上还设有驱动两个钳夹块合拢或张开的钳夹气缸;在收卷轴下方还设有纵向延伸的纵向导轨,在纵向导轨上安装有能运载膜卷的运载小车,还设有驱动运载小车纵向移动的运载小车纵向驱动机构;运载小车上能竖向升降地安装有顶面板,在运载小车中还设有驱动顶面板竖向升降的顶面板竖向驱动机构;在收卷轴的左端部正下方设有能托住收卷轴的左托轴滚轮,左托轴滚轮位于左侧收卷轴支架的右方,还设有驱动左托轴滚轮竖向升降的左滚轮竖向驱动机构;在收卷轴的右端部正下方还设有能托住收卷轴的右托轴滚轮,右托轴滚轮位于右侧收卷轴支架的左方,还设有驱动右托轴滚轮竖向升降的右滚轮竖向驱动机构。2.根据权利要求所述1的收卷设备的卸卷装置,其特征在于其特征在于:运载小车上的顶面板在纵向截面上呈前后两侧高而中间低的V字形;当运载小车移动到纵向导轨的前端时,顶面板V字形底部区域位于收卷轴的正下方;在顶面板的下方安装有两个用以压住纸芯筒的压芯气缸,两个压芯气缸的活塞杆组合形成为前后两侧低而中间高的八字形,每根活塞杆的端部形成为锥尖形状的锥尖部;在运载小车上的顶面板开设有供压芯气缸的活塞杆穿过的小孔;当压芯气缸的活塞杆完全收缩时,压芯气缸的活塞杆锥尖部位于顶面板的下方;当压芯气缸的活塞杆完全伸出时,压芯气缸的活塞杆锥尖部位于顶面板的上方,且两活塞杆锥尖部与运载小车上的顶面板之间的空间刚好能够紧配合地容纳一根位于V字形顶面板最底部的纸芯筒;在收卷轴的后方还设有用以储存纸芯筒的料斗;料斗前壁的底端部为一段竖直段,料斗后壁的底端部也为一段竖直段,料斗前壁底端部和料斗后壁底端部之间形成为矩形空腔,矩形空腔的底端形成料斗的出料口,矩形空腔的纵向尺寸能够且仅能够容纳一根纸芯筒,料斗前壁竖直段或料斗后壁竖直段安装有上挡芯气缸、下挡芯气缸,上挡芯气缸位于下挡芯气缸上方,上挡芯气缸的活塞杆与下挡芯气缸的活塞杆的竖向距离