一种网材自动收卷与卸卷装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110040549A(43)申请公布日2019.07.23(21)申请号201910370023.4(22)申请日2019.05.06(71)申请人北京化工大学地址100029北京市朝阳区北三环东路15号(72)发明人杨卫民石美浓王修磊阎华王智超璩明怡朱丽娅冯林吴婧蕊丁玉梅(51)Int.Cl.B65H19/30(2006.01)B65H18/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种网材自动收卷与卸卷装置(57)摘要本发明公开一种网材自动收卷与卸卷装置，包括动力装置、传动装置、收卷与卸卷装置、控制装置。动力装置包括异步电动机、气缸、气泵；所述传动装置包括行星轮系、中心轴、滑动轨道、行星轮支架；收卷与卸卷装置包括收卷轴、旋转夹具、对开式径向滑动轴承、气动夹钳、水平导轨、卸卷机械臂单元、气管、旋转接头、电磁换向阀、电动气缸；所述控制装置包括电气柜、位置传感器。本发明采用行星轮系的结构实现了一根中心轴与三根收卷轴均由一台电机带动，节省了生产成本与功率损耗；卸卷时收卷轴内旋转夹具在液压摆动缸作用下松开，从而导致卷材张力减小，机械手可直接从左支架的空位处将网材卸出，达到了自动卸卷的目的，保证了连续自动化的生产过程。CN110040549ACN110040549A权利要求书1/1页1.一种网材自动收卷与卸卷装置，其特征在于：包括动力装置、传动装置、收卷与卸卷装置、控制装置，所述动力装置包括异步电动机、气缸、气泵；所述传动装置包括行星轮系、中心轴、滑动轨道和行星轮支架；所述收卷与卸卷装置包括收卷轴、旋转夹具、对开式径向滑动轴承、气动夹钳、水平导轨、卸卷机械臂单元、气管、旋转接头、电磁换向阀及电动气缸；所述控制装置包括电气柜和位置传感器；所述动力装置包括为气动夹钳与夹钳装置在水平导轨上移动提供动力的气缸和为旋转夹具提供动力的气泵，以及为收卷轴的自转与公转提供动力的异步电动机；主轴与左支架通过轴承连接，并与行星轮系的太阳轮固接，可带动太阳轮旋转；太阳轮通过与行星轮系的外轮配合，带动固接在收卷轴上的行星轮，使收卷轴可自转与公转；行星轮支架与太阳轮和行星轮相连，保证太阳轮与行星轮的相对关系；行星轮系的外轮与机架通过滚柱滚动连接；所述收卷轴一端固定连接在行星轮上，另一端与滑动轨道内的轮槽配合实现滑动连接；所述气管一端与收卷轴内部的气压摆动缸连接，另一端通过旋转接头与气泵连接；所述夹持装置中对开式径向滑动轴承固定安装于气动夹钳上，用于定位收卷轴；所述控制装置内控制器通过导线与位置传感器、电磁离合器以及气压电磁换向阀连接。2.根据权利要求1所述的一种网材自动收卷与卸卷装置，其特征在于：电动气缸拉动插销离开行星轮系的外轮孔，并采用对开式径向滑动轴承固定收卷轴，轴瓦由上、下两半组成，上、下轴瓦分别固定于气动夹钳钳嘴的两端轴承座内，所述夹持装置可其沿水平导轨移动。3.根据权利要求1所述的一种网材自动收卷与卸卷装置，其特征在于：收卷轴有三根。4.根据权利要求1所述的一种网材自动收卷与卸卷装置，其特征在于：所述收卷轴内部设有气压摆动缸，气压摆动缸最大回转角为90°，气压摆动缸的摆动轴与四分之三弧形旋转夹具固定相连。5.根据权利要求1所述的一种网材自动收卷与卸卷装置，其特征在于：所述左支架为2/3-3/4圆结构，滑动轨道入口段内径稍大于滑动段内径。2CN110040549A说明书1/4页一种网材自动收卷与卸卷装置技术领域[0001]本发明涉及机械结构设计领域，具体涉及一种网材/薄膜自动收卷与卸卷装置。背景技术[0002]目前，市场上的收卷类机械有很多，例如生产车间内对网材的收卷类机械，这些机械技术虽比较成熟，但其操作往往需要专人看管，在收卷时，常常需要技术人员人工操作和引导来实现网材的回收，技术人员需要将卷筒放到收卷机上，将网材的端部压在卷筒上，然后收卷机带动卷筒旋转进行收卷工作。在更换料轴和控制网材收卷的过程中，需要关停机器或需要熟练的技术人员在工作过程中快速更换收卷筒等操作，换卷效率低，不仅会消耗大量人力成本，在换卷时也会产生不必要的材料浪费。另外，现有自动收放卷机构及其他发明专利，也可以实现相应的自动收放卷工作，但设备结构复杂，控制较为繁琐，且针对薄厚不一的产品还需额外调整甚至不能使用。例如专利号为CN201810568573.2的双工位自动收卷换卷装置，其能满足相应的收放卷工作，但其结构复杂，不能很好的适用于高速小卷的收卷工作，存在一定不足。发明内容[0003]针对现有技术存在的不足，本发明提供一种网材自动收卷与卸卷装置，以实现网材收卷与卸卷全自动化控制的目的，相较现有的收放卷装置，效率及稳定性更高，适用范围更广，便于操作。[0004]本发明所采用