一种磁力线圈结合动量轮的航天器姿态联合控制方法.pdf
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一种磁力线圈结合动量轮的航天器姿态联合控制方法.pdf
本发明公开了一种磁力线圈结合动量轮的航天器姿态联合控制方法,其包括:获取航天器的姿态信息,同时获取航天器所处轨道环境的磁场信息;求解期望的姿态控制力矩;求解磁力线圈的期望输出;求解磁力线圈的实际输出;求解动量轮的期望输出;求解动量轮的实际输出;根据磁力线圈的实际输出和动量轮的实际输出进行姿态控制。本发明的磁力线圈结合动量轮的航天器姿态联合控制方法,控制方式简单,对航天器的导航系统、控制系统等无额外需求,可综合利用星上资源,节约工质,具有算法先进、控制精度高、姿态收敛速度快的优点。
一种基于动量轮控制的全姿态捕获方法.pdf
本发明涉及一种基于动量轮控制的全姿态捕获方法,包括如下步骤:(1)速率阻尼;(2)恒星捕获;(3)姿态更新和星本体地磁强度计算;(4)太阳搜索和太阳定向姿态确定;(5)目标捕获姿态确定;(6)轮控调姿和磁力矩器卸载。本发明针对航天器全姿态捕获问题,提出一种工程可操作性强的、基于动量轮控制的全姿态捕获方法。
一种用于航天器姿态控制实验的模块化惯性动量轮装置.pdf
一种用于航天器姿态控制实验的模块化惯性动量轮装置,包括壳体、支座、飞轮转子、转轴、驱动电机、联轴器、上法兰、下法兰、第一轴承及第二轴承;壳体采用无底式圆柱筒形结构,顶部设有第一轴承安装孔;支座采用三级阶梯式圆柱体结构,内部设有三级阶梯孔,依次为电机安装孔、联轴器安装孔及第二轴承安装孔;飞轮转子采用无底式圆柱筒形结构,顶部开设有转轴穿装孔;转轴两端分别通过第一、第二轴承固装在第一、第二轴承安装孔内;飞轮转子通过转轴穿装孔固装在转轴上;驱动电机的电机轴与转轴通过联轴器相连;上法兰固连在壳体顶部;下法兰固连在支
一种航天器姿态控制智能反作用飞轮及其控制方法.pdf
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飞轮欠驱动时结合磁力矩器的卫星三轴姿态控制方法.pdf
飞轮欠驱动时结合磁力矩器的卫星三轴姿态控制方法,步骤为:(1)根据磁强计测量得到的地磁场强度矢量B确定磁控矩阵Γ(b),并根据实际的飞轮可用情况,确定飞轮控制矩阵K