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一种磁力线圈结合动量轮的航天器姿态联合控制方法.pdf
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本发明公开了一种磁力线圈结合动量轮的航天器姿态联合控制方法，其包括：获取航天器的姿态信息，同时获取航天器所处轨道环境的磁场信息；求解期望的姿态控制力矩；求解磁力线圈的期望输出；求解磁力线圈的实际输出；求解动量轮的期望输出；求解动量轮的实际输出；根据磁力线圈的实际输出和动量轮的实际输出进行姿态控制。本发明的磁力线圈结合动量轮的航天器姿态联合控制方法，控制方式简单，对航天器的导航系统、控制系统等无额外需求，可综合利用星上资源，节约工质，具有算法先进、控制精度高、姿态收敛速度快的优点。
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