一种用于航天器姿态控制实验的模块化惯性动量轮装置.pdf
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一种用于航天器姿态控制实验的模块化惯性动量轮装置.pdf
一种用于航天器姿态控制实验的模块化惯性动量轮装置,包括壳体、支座、飞轮转子、转轴、驱动电机、联轴器、上法兰、下法兰、第一轴承及第二轴承;壳体采用无底式圆柱筒形结构,顶部设有第一轴承安装孔;支座采用三级阶梯式圆柱体结构,内部设有三级阶梯孔,依次为电机安装孔、联轴器安装孔及第二轴承安装孔;飞轮转子采用无底式圆柱筒形结构,顶部开设有转轴穿装孔;转轴两端分别通过第一、第二轴承固装在第一、第二轴承安装孔内;飞轮转子通过转轴穿装孔固装在转轴上;驱动电机的电机轴与转轴通过联轴器相连;上法兰固连在壳体顶部;下法兰固连在支
一种磁力线圈结合动量轮的航天器姿态联合控制方法.pdf
本发明公开了一种磁力线圈结合动量轮的航天器姿态联合控制方法,其包括:获取航天器的姿态信息,同时获取航天器所处轨道环境的磁场信息;求解期望的姿态控制力矩;求解磁力线圈的期望输出;求解磁力线圈的实际输出;求解动量轮的期望输出;求解动量轮的实际输出;根据磁力线圈的实际输出和动量轮的实际输出进行姿态控制。本发明的磁力线圈结合动量轮的航天器姿态联合控制方法,控制方式简单,对航天器的导航系统、控制系统等无额外需求,可综合利用星上资源,节约工质,具有算法先进、控制精度高、姿态收敛速度快的优点。
用于改变航天器飞行姿态的致动装置.pdf
一种用于改变航天器飞行姿态的致动装置,包括将电能转换为一飞轮(1)的机械旋转能的一可逆转换链。该电能存储于一电容性元件(4)中,其可为一超级电容器。该致动装置还包括一电功率转换器(5),一方面,其被连接至该电容性元件,并在另一方面,其将被连接至该航天器的电源总线。该转换器能够补偿损耗以使得该致动装置的总能量保持不变。
一种惯性动量轮高精度控制方法.pdf
本发明一种惯性动量轮高精度控制方法,通过建立惯性动量轮永磁电机实际模型和名义模型,根据开关式霍尔位置传感器信号采用同步测量法,计算得到当前采样周期的转速值,并将惯性动量轮存在的内阻尼力矩、摩擦力矩以及轴承的噪声力矩等作为系统总的扰动,将惯性动量轮永磁电机实际模型与名义模型输出的误差统一到控制输入端,通过实时地计算对系统扰动力矩进行等效估计,得到其估计值并在控制输入端引入等效的扰动补偿控制电压。该方法使惯性动量轮系统扰动力矩得到有效地抑制,显著提高了惯性动量轮复现力矩指令的精度,而同步测量法在惯性动量轮全转
一种用于弹箭姿态控制的装置.pdf
本发明公开的一种用于弹箭姿态控制的装置,包括导轨,导轨上设置有凹槽,凹槽上嵌套有滑条,沿滑条长向开设有螺纹通道,滑条通过螺纹通道连接有丝杠;滑条上表面设置有多个依次排列的锯齿,滑条通过锯齿啮合有不完全齿轮,不完全齿轮通过两个连接杆连接在固定环上,固定环内套接有舵轴,舵轴两端均连接有舵片。通过改变舵片的偏转角度来产生气动控制力,达到控制弹箭姿态的目的,且舵片结构简单,安装方便,成本低;采用螺旋传动和不完全齿轮传动,结构紧凑,响应迅速,传动高效准确,有恒定的瞬时传动比。