一种带自平衡驾驶方式的多功能电动轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106560167A(43)申请公布日2017.04.12(21)申请号201610413710.6(22)申请日2016.06.15(71)申请人陈岩军地址130000吉林省长春市经济开发区东南湖大路1726号东北科技校企一体化产业园(72)发明人陈岩军(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)A61G5/08(2006.01)A61G5/10(2006.01)A61G5/12(2006.01)权利要求书3页说明书5页附图5页(54)发明名称一种带自平衡驾驶方式的多功能电动轮椅(57)摘要一种带自平衡驾驶方式的多功能电动轮椅，它涉及电动轮椅技术领域：它包含固定支架（3）、减震器（4）、从动支架（5）、驱动器（6）、座椅（2）、智能控制器（1），在原有操纵杆驾驶方式外增加自平衡驾驶方式，前后轮驱动任意切换适用各种使用环境、重量轻、快速折叠、折叠后体积小携带方便，可变身超市电动购物车，解决现有技术存在的驾驶方式死板、功能单一和乘坐不舒适的问题。CN106560167ACN106560167A权利要求书1/3页1.一种带自平衡驾驶方式的多功能电动轮椅，其特征在于它包含固定支架（3）、减震器（4）、从动支架（5）、驱动器（6）、座椅（2）、智能控制器（1）。2.根据权利要求书1所述的该发明，其特征在于所述的固定支架（3）包括弹簧插销（28）、减震器连接轴孔（29）、插销孔（30）、座椅轴套（31）和固定支架轴（32）；所述固定支架轴（32）设置在所述固定支架（3）的一端，弹簧插销（28）在所述固定支架（3）的另一端，所述座椅轴套（31）在所述固定支架（3）上端面中间位置，减震器连接轴孔（29）设置在所述固定支架（3）下端，所述座椅轴套（31）是一管状一端在所述固定支架（3）上端面另一端在所述减震器连接轴孔（29）后面，所述插销孔（30）在所述座椅轴套（31）上与弹簧插销（28）同心；所述座椅（2）包括靠背（16）、扶手（17）、控制器安装位（18）、扶手活轴（19）、扶手支架（20）、靠背安装脚（21）、靠背折叠轴（22）、靠背支架（23）、座椅轴（24）、座椅轴通孔（25）、座椅轴固定卡簧槽（26）和固定卡簧（27）；所述座椅轴（24）在所述座椅（2）下端面中间，所述座椅轴（24）插入所述座椅轴套（31），所述弹簧插销（28）插入所述座椅轴通孔（25），所述座椅轴（24）末端是座椅轴固定卡簧槽（26）安装固定卡簧（27）使所述座椅（2）和所述固定支架（3）配合在一起，所述弹簧插销（28）插入或者拔出所述座椅轴通孔（25）实现锁死或者释放所述座椅（2），所述扶手活轴（19）对应在所述靠背（16）两侧中间位置，所述扶手支架（20）在所述扶手活轴（19）下方，所述扶手（17）通过所述扶手活轴（19）固定在所述靠背（16）两侧，所述扶手支架（20）支撑所述扶手（17）使其与所述座椅（2）保持平行；所述扶手（17）通过所述扶手活轴（19）可以顺时针向后揿起，所述控制器安装位（18）在所述扶手（17）前端，所述靠背安装脚（21）是个长方体对应在所述靠背（16）两侧的下方，所述靠背支架（23）在所述座椅（2）两侧，所述靠背支架（23）开有凹形槽，所述靠背安装脚（21）插在所述靠背支架（23）凹形槽内，通过所述靠背折叠轴（22）使所述靠背（16）与所述座椅（2）配合在一起实现靠背（16）折叠或者靠起；所述减震器（4）上端设置有减震器活轴（33），下端设置有减震器固定轴（34）；所述减震器活轴（33）与所述减震器连接轴孔（29）配合；所述从动支架（5）包括衔接轴（35）、折叠滑轨（36）、展开固定槽卡位（37）、折叠固定槽卡位（38）、脚踏板翻转轴（39）、横梁（40）、脚踏板（41）和万向轮（42）构成；所述衔接轴（35）在所述从动支架（5）的一端，另一端与所述横梁（40）连接，所述脚踏板（41）在所述横梁（40）中间与脚踏板翻转轴（39）固定在一起，所述万向轮（42）在所述横梁（40）两端，所述从动支架（5）中间位置对应设置有折叠滑轨（36），所述折叠滑轨（36）包括圆弧部和两端的直线部，直线部的一端即为所述展开固定槽卡位（37），直线部的另一端即折叠固定槽卡位（38），所述减震器固轴（34）与所述折叠滑轨（36）配合相对滑动，所述减震器固定轴（34）可以到滑动到所述展开固定槽卡位（37）固定或者滑动到所述折叠固定槽卡位（38固定）；所述驱动器（6）包括拉手（43）、拉手活轴（44）、从动支架限位板（45）、固定支架轴孔（46）、衔接轴孔（47）、电池（48）、重力感应输出（49）、重力感应器（50）、挡泥板（51）、车轮（52）、电源输出（53）、电机