一种智能型自平衡电动轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107569336A(43)申请公布日2018.01.12(21)申请号201711043025.X(22)申请日2017.10.31(71)申请人依纳博（天津）智能科技发展有限公司地址300400天津市北辰区北辰经济技术开发区辰寰星谷孵化器H座1门607号(72)发明人只茂亭(74)专利代理机构天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙)12217代理人高正方(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)A61G5/10(2006.01)A61B5/021(2006.01)A61B5/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种智能型自平衡电动轮椅(57)摘要本发明提供了一种智能型自平衡电动轮椅，包括座椅，其通过球形铰链结构安装于主体的上端，座椅下方设有若干支撑装置，且每个支撑装置的伸缩部分均与座椅底部万向连接；支撑装置的驱动部分均通过控制器与水平传感器电连接；扶手上还安装有穿戴式检测装置，穿戴式检测装置通过控制器与驱动电机电连接。本发明所述的智能型自平衡电动轮椅，通过与水平传感器配合动作的四个支撑装置，能够在一定范围内保证座椅始终与水平面平行，避免乘坐者由于察觉到主体倾斜从而产生紧张、慌乱，进而造成身体不适。通过穿戴式检测装置能够对乘坐者的身体状况进行实时监控，当测得的数值超出设定范围时，本发明停止移动。CN107569336ACN107569336A权利要求书1/1页1.一种智能型自平衡电动轮椅，其特征在于，包括：主体（1），其下端安装有两驱动轮（2），两个驱动轮（2）分别与置于主体（1）内部的两个驱动电机传动连接；两个驱动轮（2）的后侧还安装有一个万向轮（7）；座椅（6），其通过球形铰链结构（8）安装于主体（1）的上端，座椅（6）下方设有若干支撑装置（9），且每个支撑装置（9）的伸缩部分均与座椅（6）底部万向连接；支撑装置（9）的驱动部分均通过控制器与水平传感器电连接；靠背（5），其安装于座椅（6）的后侧，且通过倾斜电动机控制倾斜角度；两个扶手（3），其固接于主体（1）的上端，且位于座椅（6）的两侧；其中一个扶手（3）上安装有控制盘（4），控制盘（4）与驱动电机和倾斜电动机电连接；扶手（3）上还安装有穿戴式检测装置（10），穿戴式检测装置（10）通过控制器与驱动电机电连接。2.根据权利要求1所述的智能型自平衡电动轮椅，其特征在于：所述驱动电机为无刷伺服电机，且每个驱动电机均传动连接有一个带有电磁刹车制动器的减速机。3.根据权利要求1所述的智能型自平衡电动轮椅，其特征在于：所述支撑装置（9）为电动缸，其缸体部分固接于所述主体（1）内部，支撑装置（9）的活塞杆伸出主体（1）的上端，且通过万向接头（901）与所述座椅（6）的下端连接。4.根据权利要求1-3任一项所述的智能型自平衡电动轮椅，其特征在于：所述支撑装置（9）共有四个，其分别置于所述球形铰链结构（8）的前侧、后侧、左侧和右侧。5.根据权利要求4所述的智能型自平衡电动轮椅，其特征在于：所述穿戴式检测装置（10）至少包括血压检测装置和心跳检测装置。6.根据权利要求5所述的智能型自平衡电动轮椅，其特征在于：所述主体（1）的侧壁上设有与置于其内部的蓄电池电连接的USB接口，所述穿戴式检测装置（10）通过USB接口供电。7.根据权利要求5所述的智能型自平衡电动轮椅，其特征在于：所述控制盘（4）包括主开关按键（404）、鸣笛按键（402）、加速按键（403）、减速按键（405）、摇杆（401）和显示屏。2CN107569336A说明书1/4页一种智能型自平衡电动轮椅技术领域[0001]本发明属于轮椅技术领域，尤其是涉及一种电动轮椅。背景技术[0002]目前，电动轮椅的推广普及在我国尚属于起步阶段。推广进程受阻的原因很多，如产品的价格、性能、智能性及可靠度等。这其中，智能性及便捷性是关键的制约因素。[0003]现有电动轮椅的座椅大多只能进行水平方向和竖直方向的调节，但当轮椅进行爬坡或行走于不平坦的地面时，与主体连接的座椅势必会向两侧或前后发生倾斜。由于轮椅的乘坐者下肢活动不方便，其自身平衡能力也会受到一定的制约，而座椅的倾斜很容易造成乘坐者的慌张最终导致轮椅在行驶过程中翻倒；即使没有发生轮椅的翻倒，乘坐者处于高度紧张的状态也会对其血压、心跳等造成不良影响，若没有即使采取措施，会发生很严重的后果。发明内容[0004]有鉴于此，本发明旨在提出一种智能型自平衡电动轮椅，以解决现有技术中，由于电动轮椅的座椅不能依照地势进行平衡调节，且不能依照乘坐者的身体状况进行技术反应，而存在安全隐患的问题。[0005]为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种智能型自平衡电动轮椅，