用于车辆的再生制动协同控制系统的制动控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106560359A(43)申请公布日2017.04.12(21)申请号201610737784.5(22)申请日2016.08.26(30)优先权数据10-2015-01403612015.10.06KR(71)申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔(72)发明人玄东润丁钟允(74)专利代理机构北京尚诚知识产权代理有限公司11322代理人龙淳(51)Int.Cl.B60T8/171(2006.01)B60T8/172(2006.01)B60L7/26(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称用于车辆的再生制动协同控制系统的制动控制方法(57)摘要本发明提供一种用于车辆的再生制动协同控制系统的制动控制方法。一种用于车辆的再生制动协同控制系统的制动控制方法可包括以下步骤：通过控制器检测制动踏板是否被操作；当制动踏板被操作时，通过控制器确定驾驶员所需制动力、车轮减速度，以及车轮滑移；通过控制器将确定的车轮减速度值及车轮滑移值分别与预定阈值减速度值和预定第一阈值滑移值进行比较；以及，当车轮减速度值大于阈值减速度值，并且车轮滑移值大于第一阈值滑移值时，通过控制器确定最大路面摩擦力，并且根据确定的最大路面摩擦力确定驱动轮的再生制动力。CN106560359ACN106560359A权利要求书1/1页1.一种用于车辆的再生制动协同控制系统的制动控制方法，所述制动控制方法包括以下步骤：通过控制器检测制动踏板是否被操作；当所述制动踏板被操作时，通过所述控制器确定驾驶员所需制动力、车轮减速度以及车轮滑移；通过所述控制器将所确定的车轮减速度值和车轮滑移值分别与预定阈值减速度值和预定第一阈值滑移值进行比较；以及当所述车轮减速度值大于阈值减速度值，并且所述车轮滑移值大于第一阈值滑移值时，通过所述控制器确定最大路面摩擦力，并且根据所确定的最大路面摩擦力确定驱动轮的再生制动力。2.根据权利要求1所述的制动控制方法，其中，当所述车轮减速度值等于或小于阈值减速度值，或所述车轮滑移值等于或小于第一阈值滑移值时，根据预定制动力分配映射图分配制动力,而不考虑所述最大路面摩擦力。3.根据权利要求1所述的制动控制方法，还包括以下步骤：当所述车轮减速度值大于阈值减速度值，并且所述车轮滑移值大于第一阈值滑移值时，通过所述控制将所需制动力与最大再生制动力进行比较，其中，当所述所需制动力小于所述最大再生制动力时，实施根据所述最大路面摩擦力确定所述驱动轮的再生制动力的步骤。4.根据权利要求3所述的制动控制方法，其中，当所述所需制动力等于或大于所述最大再生制动力时，运行防抱死制动系统(ABS)。5.根据权利要求3所述的制动控制方法，其中，在检测所述制动踏板是否被操作的步骤中，检测制动踏板行程或制动踏板施力来确定所述制动踏板是否被操作，并且所述制动控制方法还包括根据所述制动踏板行程或所述制动踏板施力确定踏板踩踏速度的步骤。6.根据权利要求5所述的制动控制方法，还包括以下步骤：通过所述控制器将所确定的踏板踩踏速度与预定阈值踏板速度进行比较，其中，当所述踏板踩踏速度等于或大于预定阈值踏板速度时，运行ABS，并且当所述踏板踩踏速度小于预定阈值踏板速度时，实施根据所述最大路面摩擦力确定所述驱动轮的再生制动力的步骤。7.根据权利要求6所述的制动控制方法，其中，即使所述踏板踩踏速度小于所述预定阈值踏板速度，当所确定的车轮滑移大于预定第二阈值滑移值时，仍运行ABS，而不进入根据所述最大路面摩擦力确定所述驱动轮的再生制动力的步骤。8.根据权利要求1所述的制动控制方法，其中，在根据所述最大路面摩擦力确定所述驱动轮的再生制动力的步骤中，确定路面摩擦系数，并且由所确定的路面摩擦系数确定所述驱动轮的最大路面摩擦力，并且当所述所需制动力大于所述最大路面摩擦力时，将与所确定的最大路面摩擦力对应的制动力分配为所述驱动轮的再生制动力，并且将所述所需制动力减去所述最大路面摩擦力所获得的值分配为从动轮的摩擦制动力。9.根据权利要求8所述的制动控制方法，其中，由在所述驱动轮的减速度等于或大于预定阈值时的车辆的减速度值除以重力加速度所获得的值来定义所述路面摩擦系数。2CN106560359A说明书1/6页用于车辆的再生制动协同控制系统的制动控制方法技术领域[0001]本发明涉及一种用于车辆的再生制动协同控制系统的制动控制方法。且更具体地，本发明涉及一种通过在由电动机驱动的环境友好车辆，例如混合动力车辆或者电动车辆的再生制动协同控制系统中分配制动力来控制车辆的制动的方法。背景技术[0002]众所周知，当使用电动机驱动的车辆，即，环境友好车辆，例如纯电动车辆(EV)、混合动力车辆(HEV)，或燃料电池电动车辆(FCEV)施行制