一种用于隧道衬砌模板台车的行走控制装置及控制方法.pdf
春波****公主
亲,该文档总共11页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
一种用于隧道衬砌模板台车的行走控制装置及控制方法.pdf
本发明公开了一种用于隧道衬砌模板台车的行走控制装置及控制方法,包括机构相同的左右两侧的行走机构和电机控制器;所述电机控制器包括扭矩计算模块、位移计算模块和主控模块;通过安装在左右两侧驱动电机和减速机之间的扭矩传感器检测减速机输入轴上的扭矩,根据减速机的传动比和减速机输出轴链轮半径计算左右两侧连接在减速机输出轴和主动轮之间的链条所受到的拉力,通过安装在左右两侧行走架并和车轮轴连接的编码器检测左右两侧从动轮转过的角度,控制器接收采集到的扭矩信号和转角信号,通过和设定值比较比较,对左右两侧驱动电机进行控制,这样
一种用于隧道衬砌模板台车的液压行走机构及控制方法.pdf
本发明公开了一种用于隧道衬砌模板台车的液压行走机构及控制方法,通过连接来自液压泵站的液压油驱动左右两侧液压马达,左右两侧液压马达通过联轴器和左右两侧驱动轮轮轴相连,从而驱动台车行走,为了实现台车的前进和后退,液压马达采用双向定量液压马达,通过改变液压马达内部液压油的流向实现液压马达的正反转,为了实现台车左右驱动轮的同步控制,通过安装在比例电磁阀和液压马达之间压力传感器和从动轮上编码器的信号,控制比例电磁阀从而控制液压马达的转速,该液压行走机构采用的驱动机构结构简单、可靠性好,同时控制方便。
一种自铺轨行走装置及隧道衬砌台车.pdf
本发明公开了一种自铺轨行走装置及隧道衬砌台车,属于隧道施工装备领域。所述自铺轨行走装置包括门架总成、顶升装置、行走装置及驱动装置,所述门架总成设有桥架,行走装置连接于门架总成的底部,所述顶升装置可带动行走装置做上下升降运动,所述行走装置上设有用于推动装置行进的行走轮及用于夹持并铺设轨道的轨道轮。当桥架支撑于地面时,所述轨道轮夹持并推动轨道移动到位;轨道放置于地面上时,行走轮推动整个装置向前移动,从而实现本发明自铺轨的功能,整个装置结构简洁、可靠,极大地提高了隧道施工的效率。本发明还提供了一种隧道衬砌台车。
液压隧道衬砌台车行走链条调节装置.pdf
本发明公开了一种液压隧道衬砌台车行走链条调节装置,从动链轮(9)与从动轮(7)连接,从动轮(7)通过轴承(11)与轴(14)连接,在轴(14)的两端连接两个偏心套(13),偏心套(13)通过螺栓(12)与行走架(8)连接;在偏心套(13)上均布四条沿圆周方向的长槽孔,长槽孔对应的圆心夹角α为25°~35°;在行走架(8)上设置8个偏心套安装螺纹孔,偏心套安装螺纹孔与轴(14)安装孔偏心距离P为15~25mm。在轴承(11)的两端有轴承压盖(10)。在两个偏心套(13)的外侧有止推垫片(15),止推垫片(1
一种隧道衬砌模板台车.pdf
本发明公开了一种隧道衬砌模板台车,先启动并缩短第三液压缸和第四液压缸,以使支撑板下降,进而通过支撑杆驱动上模板下降,然后启动并缩短第一液压缸和第二液压缸,以使第一边模向远离隧道内侧壁的方向移动,以使第二边模向远离隧道内侧壁的方向移动,这样即可使得上模板、第一边模和第二边模均不与隧道的衬砌面接触,进而使得上模板、第一边模和第二边模能够随台车在隧道内自由移动,即能够在不拆卸模板的情况下移动台车本体,进而通过隧道的标准断面,从而向前移动继续进行下一段施工,进而提升隧道衬砌的施工效率。