一种立体智能车库的汽车搬运器及汽车搬运方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105839964A(43)申请公布日2016.08.10(21)申请号201610330489.8(22)申请日2016.05.18(71)申请人鞍山紫竹工程设备制造有限公司地址114000辽宁省鞍山市千山宁远镇双楼台村(72)发明人王贺(74)专利代理机构鞍山嘉讯科技专利事务所21224代理人张群(51)Int.Cl.E04H6/24(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种立体智能车库的汽车搬运器及汽车搬运方法(57)摘要本发明涉及一种立体智能车库的汽车搬运器及汽车搬运方法，夹轮装置前侧夹轮驱动电机转动，前部2根夹杆打开，汽车前轮接触到前侧夹杆后驻车；夹轮装置后侧夹轮驱动电机转动，后部2根夹杆打开并将汽车前轮夹住固定；梳齿装置中的伺服电机带动两侧连接杆向外侧平移，置于梳齿部分的汽车后轮被调整对中，使车身摆正；可升降移动平台将汽车搬运器连同汽车一起移动到指定停车位前，驱动装置的驱动电机启动实现举升及移动汽车的动作。本发明采用夹轮装置实现汽车驻车提示及前轮定位，采用梳齿装置实现汽车的整体摆正，其驱动装置具有高度集成化、自重轻、能耗低、结构简单、运行可靠的特点，可实现汽车搬运器前后同步驱动，大大增加汽车的搬运效率。CN105839964ACN105839964A权利要求书1/2页1.一种立体智能车库的汽车搬运器，其特征在于，包括可拆卸连接的驱动装置、夹轮装置和梳齿装置，所述夹轮装置的箱体、梳齿装置的箱体通过连接架固定连接为一个整体的可升降机架；夹轮装置一侧和梳齿装置一侧分别设有1套驱动装置用于驱动可升降机架上下移动及沿纵向走行；所述驱动装置包括机体、驱动电机、举升机构和走行机构，其中举升机构和走行机构均为2组，对称安装在驱动电机两侧的机体内；举升机构为蜗轮蜗杆机构，1组举升机构中的蜗杆Ⅰ和另1组举升机构中的蜗杆Ⅱ通过中间轴Ⅰ连接，中间轴Ⅰ上套装有电磁离合器Ⅰ，电磁离合器Ⅰ的主动侧通过皮带Ⅰ与驱动电机输出轴相连，从动侧与中间轴Ⅰ固定连接；蜗杆Ⅰ和蜗杆Ⅱ转动时可分别通过对应蜗轮带动可升降机架沿蜗轮中心的立柱上下移动；走行机构由减速箱和安装在机体两侧的走行轮组成，减速箱的输出轴连接对应侧的走行轮，输入轴通过中间轴Ⅱ相连，中间轴Ⅱ上套装有电磁离合器Ⅱ，电磁离合器Ⅱ的主动侧通过皮带Ⅱ与驱动电机输出轴相连，从动侧与中间轴Ⅱ固定连接；驱动电机、电磁离合器Ⅰ和电磁离合器Ⅱ分别连接控制系统；机体一侧设有滑轨与夹轮装置的箱体、梳齿装置的箱体上的滑道连接，滑轨为自润滑导轨，滑轨的设置方向与蜗轮中心立柱平行。2.根据权利要求1所述的一种立体智能车库的汽车搬运器，其特征在于，所述夹轮装置的箱体内设有2组夹轮机构用于夹持汽车的2个前轮，每组夹轮机构由两侧的2根夹杆、夹轮传动机构和夹轮驱动机构组成；夹轮驱动机构包括夹轮驱动电机和夹轮减速机，夹轮传动机构包括啮合传动的夹轮传动蜗轮和夹轮传动蜗杆，夹轮传动蜗杆与夹轮减速机输出端相连，夹轮传动蜗轮与夹杆同轴固定并带动2根夹杆反向转动；夹轮驱动电机连接控制系统，夹杆上与车轮接触一侧分别设夹持传感器，夹持传感器也与控制系统连接。3.根据权利要求1所述的一种立体智能车库的汽车搬运器，其特征在于，所述梳齿装置的箱体两侧分别设梳齿用于摆正汽车的2个后轮,箱体内设有伺服电机、梳齿减速机、导向座和梳齿传动机构；梳齿传动机构由齿轮、齿条和连接杆组成，梳齿减速机为单输入双出轴减速机，其2个输出轴分别带动2个齿轮转动，每个齿轮同时与2个齿条啮合传动，对应侧的2个齿条同时带动同侧的连接杆沿梳齿向外侧平移；导向座设在齿轮齿条啮合处，对齿条移动起导向作用；伺服电机连接控制系统，2个连接杆内侧分别设梳齿传感器，梳齿传感器也分别连接控制系统。4.根据权利要求1所述的一种立体智能车库的汽车搬运器，其特征在于，所述连接架的主体为框架结构，中部设有多个斜拉杆。5.根据权利要求1所述的一种立体智能车库的汽车搬运器，其特征在于，所述可升降机架一侧还设有电控装置固定架，控制系统及外围电器元件组成的电控装置安装在电控装置固定架上。6.基于权利要求1所述的一种立体智能车库的汽车搬运器的汽车搬运方法，其特征在于，包括如下步骤：1)汽车行驶到立体智能车库的可升降移动平台处，按指示方向移动到汽车搬运器上方；控制系统控制夹轮装置中的前侧夹轮驱动电机转动，前部两侧的2根夹杆同时向两侧打开与汽车搬运器轴线成90°角，其对汽车具有定位及提示驻车功能；汽车前轮接触到前侧夹杆后驻车；控制系统控制夹轮装置中的后侧夹轮驱动电机转动，后部两侧的2根夹杆同时向两侧打开并将汽车前轮夹住固定；2)控制系统控制梳齿装置中的伺服电机转动，并带动两侧连接杆同步向两外侧平移，2CN10583