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六维力传感器标定装置及其标定方法.pdf
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一条****涛k
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本发明公开了一种六维力传感器标定装置及其标定方法，其中，标定装置包括支架以及拉绳，支架上设有一平台，传感器固定于平台上，传感器上设有加载盘，平台相对于传感器的一侧安装有载荷悬拉组件，载荷悬拉组件包括固定板以及滑轮，固定板竖立于平台上，固定板上开设有滑槽，滑轮通过滑槽竖向滑动并卡设于固定板上，拉绳的一端水平固接于加载盘上，拉绳的另一端穿过滑槽进而绕置于滑轮并自然向下垂挂，拉绳向下垂挂的底端挂设有砝码。本发明解决了现有传感器标定装置所具有的工序繁杂、安装调试困难等问题，并进一步提高传感器的校准精度。
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