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本发明提供了一种多维力传感器动态标定装置及标定方法。该标定装置包括:标定台;载于标定台的传感器标定固件;载于标定台的动态载荷发生机构;以及载于动态载荷发生机构的动态载荷加载机构。本发明能够解决现有多维力传感器动态标定实验形式过于单一、不成熟的问题,同时消除现有技术中无法保证敲击点位置、敲击方向、敲击力度大小的缺陷。