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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103089047A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103089047103089047A(43)申请公布日2013.05.08(21)申请号201110345790.3(22)申请日2011.11.06(71)申请人公红军地址271000山东省泰安市泰山区泰山工业园区创业大街33号(72)发明人公红军吴军刘荣华邱永胜陈兵陈亮罗洪波(74)专利代理机构泰安市泰昌专利事务所37207代理人高军宝(51)Int.Cl.E04H6/18(2006.01)B65G1/10(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图4页附图4页(54)发明名称V型摩擦滚轮驱动托架输送装置(57)摘要本发明公开了一种V型摩擦滚轮驱动托架输送装置,包括升降架和托架,所述升降架上设置有横移电机,横移电机带动圆齿条,圆齿条带动其两侧的移动台在升降架宽度方向同步移动;所述移动台上设置有可沿铰支轴转动的活动底板,导向滚轮、换向导轮,带动其两侧的V型摩擦滚轮设置在活动底板上,滚轮驱动电机通过双棑链轮、链条、导向滚轮、换向导轮带动两侧的V型摩擦滚轮同步转动;所述托架上设置有与上述V型摩擦滚轮相适应的导向角钢。本发明的有益效果表现在是利用一个驱动源同步地使两组V型摩擦滚轮突出、退回,是一种比现有技术结构简单且价格低廉的输送装置。还有此种结构可使升降机结构轻量化。再者,由于驱动部件少,因而故障少,容易维护,提高了立体仓库等的运转效率。CN103089047ACN1038947ACN103089047A权利要求书1/1页1.V型摩擦滚轮驱动托架输送装置,包括升降架和托架,所述升降架上设置有横移电机,横移电机带动圆齿条,圆齿条带动其两侧的移动台在升降架宽度方向同步移动;所述移动台上设置有可沿铰支轴转动的活动底板,导向滚轮、换向导轮,带动其两侧的V型摩擦滚轮设置在活动底板上,滚轮驱动电机通过双棑链轮、链条、导向滚轮、换向导轮带动两侧的V型摩擦滚轮同步转动;所述托架上设置有与上述V型摩擦滚轮相适应的导向角钢。2CN103089047A说明书1/2页V型摩擦滚轮驱动托架输送装置[0001]技术领域[0002]本发明涉及一种立体车库,特别涉及可以在有限的场地内将汽车与托架一起进行交接的V型摩擦滚轮驱动托架输送装置。背景技术[0003]随着城市机动车数量的日益剧增,很多大中城市占用道路停车、占用居住区绿地停车越来越严重,从而加剧了交通的拥挤,破坏了城市的居住环境。而且位于繁华地区的仓库的价格及产品入库及出库成本较高。因此,在有限的空间内可以容纳多个车辆或产品的货架式立体仓库获得普及。[0004]但现有技术的托架式的立体仓库中,存在着交换满载与空载托架的机构复杂,驱动装置的设置空间大等问题。发明内容[0005]本发明得目的就在于针对上述现有技术的缺陷而提供一种可以用一个驱动源可以同步的把前方侧和后方侧的两个V型摩擦滚轮同步的进行突出、退回的、用于在立体车库内进行汽车交接的V型摩擦滚轮驱动托架输送装置。[0006]本发明的技术解决方案如下:V型摩擦滚轮驱动托架输送装置,包括升降架和托架,所述升降架上设置有横移电机,横移电机带动圆齿条,圆齿条带动其两侧的移动台在升降架宽度方向同步移动;所述移动台上设置有可沿铰支轴转动的活动底板,导向滚轮、换向导轮,带动其两侧的V型摩擦滚轮设置在活动底板上,滚轮驱动电机通过双棑链轮、链条、导向滚轮、换向导轮带动两侧的V型摩擦滚轮同步转动;所述托架上设置有与上述V型摩擦滚轮相适应的导向角钢。[0007]本发明的有益效果表现在是利用一个驱动源同步地使两组V型摩擦滚轮突出、退回,是一种比现有技术结构简单且价格低廉的输送装置。还有此种结构可使升降机结构轻量化。再者,由于驱动部件少,因而故障少,容易维护,提高了立体仓库等的运转效率。[0008]以下结合附图对本发明作进一步的说明。附图说明[0009]图1是组装有根据本发明的实施形式的V型摩擦滚轮驱动托架输送装置的升降机的平面图。[0010]图2是组装有根据本发明的实施形式的V型摩擦滚轮驱动托架输送装置的升降机(或搬运器)的正视图。[0011]图3是组装有根据本发明的实施形式的V型摩擦滚轮驱动托架输送装置的侧视图3CN103089047A说明书2/2页1。[0012]图4是根据本发明的实施形式的V型摩擦滚轮驱动托架输送装置的正视图。[0013]图5是组装有根据本发明的实施形式的V型摩擦滚轮驱动托架输送装置的侧视图2。[0014]图中序号指代说明:1搁板或室,2储物室或车位,3升降机(或搬运器),4托架,5压缩弹簧,6导向角钢,7链轮,8换向导轮,9铰支轴,10横移电机,11V型摩擦滚轮,12导向滚轮,13齿轮箱、齿轮,14