一种无人驾驶汽车表面去污设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106427932A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201611052567.9(22)申请日2016.11.25(71)申请人石伟东地址312500浙江省绍兴市新昌县城关镇藕岸村下岛17号(72)发明人石伟东(74)专利代理机构北京风雅颂专利代理有限公司11403代理人于洁(51)Int.Cl.B60S3/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种无人驾驶汽车表面去污设备(57)摘要本发明涉及无人驾驶设备技术领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车表面去污设备。本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、去污能力强、去污速度快的无人驾驶汽车表面去污设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人驾驶汽车表面去污设备，包括有轮子、水泵、水箱、电控阀、进水口、滑块、滑轨、第一固定板、水管、电动推杆、旋转电机、第二固定板等；轮子通过轴承连接在底板底部，轮子能自由的转动，底板顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有水箱。本发明达到了结构简单、去污能力强、去污速度快的效果，工作人员能通过本设备进行无人驾驶汽车表面的快速去污操作，不仅操作简单。CN106427932ACN106427932A权利要求书1/1页1.一种无人驾驶汽车表面去污设备，其特征在于，包括有轮子(1)、水泵(2)、水箱(3)、电控阀(4)、进水口(5)、滑块(6)、滑轨(7)、第一固定板(8)、水管(9)、电动推杆(10)、旋转电机(11)、第二固定板(12)、轴承座(13)、固定套(14)、第一转轴(15)、小皮带轮(16)、大皮带轮(17)、拉线(18)、电动绕线轮(19)、底板(20)、第二转轴(21)、清洗块(22)、喷头(23)和平皮带(24)，轮子(1)通过轴承连接在底板(20)底部，轮子(1)能自由的转动，底板(20)顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有水箱(3)，底板(20)顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有第一固定板(8)，水箱(3)内底部通过螺栓连接的方式连接有水泵(2)，水箱(3)外顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有进水口(5)，进水口(5)上设有电控阀(4)，第一固定板(8)右侧通过螺栓连接的连接方式上下对称连接有电动绕线轮(19)，第一固定板(8)右侧中部通过螺栓连接的方式连接有滑轨(7)，滑轨(7)上滑动式连接有滑块(6)，滑块(6)与滑轨(7)配合，电动绕线轮(19)上绕有拉线(18)，拉线(18)分别通过挂钩的连接方式与滑块(6)上两侧连接，滑块(6)右侧通过螺栓连接的方式连接有电动推杆(10)，电动推杆(10)右侧通过螺栓连接的方式连接有第二固定板(12)，第二固定板(12)底部左侧通过螺栓连接的方式连接有旋转电机(11)，旋转电机(11)下端的输出轴通过联轴器与第一转轴(15)连接，第一转轴(15)下端通过平键的连接方式连接有小皮带轮(16)，第二固定板(12)底部右侧通过螺栓连接的方式连接有轴承座(13)，第二转轴(21)与轴承座(13)上的轴承过盈连接，第二转轴(21)中部通过平键的连接方式连接有大皮带轮(17)，大皮带轮(17)与小皮带轮(16)之间绕有平皮带(24)，第二转轴(21)下端通过螺栓连接的方式连接有清洗块(22)，第二固定板(12)右侧焊接有固定套(14)，水泵(2)上通过法兰的连接方式连接有水管(9)，水管(9)另一端固定在固定套(14)上，水管(9)末端通过法兰的连接方式连接有喷头(23)。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车表面去污设备，其特征在于，还包括有推手(25)，底板(20)顶部左端焊接有推手(25)。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车表面去污设备，其特征在于，还包括有过滤网(26)，水泵(2)入水口处通过螺钉的连接方式连接有过滤网(26)。4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车表面去污设备，其特征在于，底板(20)的材料为不锈钢。5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车表面去污设备，其特征在于，第一固定板(8)的材料为Q235钢。6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车表面去污设备，其特征在于，轮子(1)为万向轮。2CN106427932A说明书1/4页一种无人驾驶汽车表面去污设备技术领域[0001]本发明涉及无人驾驶设备技术领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车表面去污设备。背景技术[0002]无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。据汤森路透知识产权与科技最新报告显示，2010年到2015年间，与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22000件，并且在此过程中，部分企业已崭露头角，成为该领域的行业领导者。无人驾驶汽