一种自动分离对接的床椅一体化机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106580587A(43)申请公布日2017.04.26(21)申请号201510679347.8A61G5/10(2006.01)(22)申请日2015.10.19(71)申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司地址110168辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号(72)发明人刘光宇徐方王宏玉边弘晔欧阳国帅吴青海(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人许宗富(51)Int.Cl.A61G7/015(2006.01)A61G7/057(2006.01)A61G5/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种自动分离对接的床椅一体化机器人(57)摘要本发明涉及医疗护理保健器械领域，具体涉及一种自动分离对接的床椅一体化机器人，包括床体部分和轮椅部分，所述床体部分包括床体整体框架、床体背部框架、床体曲腿结构框架，所述床体背部框架上装有左侧翻身框架和抬背联动机构；所述轮椅部分包括全方位移动底盘，所述全方位移动底盘安装有激光导航装置、巡线导航装置中的至少一种，所述床体部分配合全方位移动底盘安装有对应的定位装置；本发明能够实现作为护理床的卧姿调整、翻身功能，同时能够实现轮椅与床体部分的自动分离、对接功能。另外通过联动机构实现部分运动机构的同步联动，精简了驱动装置，使结构简化、控制简单。CN106580587ACN106580587A权利要求书1/1页1.一种自动分离对接的床椅一体化机器人，包括床体部分和轮椅部分，其特征在于：所述床体部分包括床体整体框架、床体背部框架、床体曲腿结构框架，所述床体背部框架上装有左侧翻身框架和抬背联动机构；所述床体整体框架上装有左侧翻身传动机构、左侧翻身电动推杆、右侧翻身传动机构、右侧翻身电动推杆；所述床体曲腿结构框架上装有曲腿结构联动装置；所述轮椅部分包括全方位移动底盘、轮椅整体框架、轮椅背部框架、轮椅曲腿机构框架，轮椅腿部框架，轮椅脚板框架，所述轮椅整体框架上装有抬背电动推杆、曲腿电动推杆、腿部电动推杆、脚板联动结构；所述轮椅背部框架上装有右侧翻身框架和轮椅侧抬背联动装置；所述轮椅曲腿机构框架上装有轮椅侧曲腿联动装置。2.根据权利要求1所述的自动分离对接的床椅一体化机器人，其特征在于：所述床体整体框架包括上层、中层、下层，床体背部框架底边与床体整体框架上层铰接，床体曲腿结构框架顶边与床体整体框架上层铰接；左侧翻身传动机构、右侧翻身传动机构一端与床体整体框架中层铰接，左侧翻身传动机构、右侧翻身传动机构的另外一端上部通过滚轮支撑在对应的翻身框架底部且下部与对应的翻身电动推杆头部连接件铰接；左侧翻身电动推杆、右侧翻身电动推杆的背部连接件与床体整体框架下层铰接。3.根据权利要求1所述的自动分离对接的床椅一体化机器人，其特征在于：所述轮椅整体框架包括上层和下层，全方位移动底盘与轮椅整体框架下层通过连接件连接，轮椅背部框架底边与轮椅整体框架上层铰接，轮椅曲腿机构框架顶边与轮椅整体框架上层铰接，轮椅腿部框架顶边与轮椅整体框架上层铰接，轮椅腿部框架底边与轮椅脚板框架顶边铰接。4.根据权利要求1所述的自动分离对接的床椅一体化机器人，其特征在于：所述轮椅部分轮椅脚板框架与轮椅整体框架间连接有一连杆，该连杆与轮椅脚板框架、轮椅腿部框架和轮椅整体框架的部分结构形成平行四连杆机构。5.根据权利要求1所述的自动分离对接的床椅一体化机器人，其特征在于：所述全方位移动底盘安装有激光导航装置、巡线导航装置中的至少一种。6.根据权利要求1所述的自动分离对接的床椅一体化机器人，其特征在于：对接后床体状态下床体整体框架有突出的支撑部分对轮椅背部框架和轮椅腿部框架进行支撑。7.根据权利要求1所述的自动分离对接的床椅一体化机器人，其特征在于：对接后床体状态下床体背部框架通过联动机构与轮椅背部框架相连接，床体曲腿结构框架通过联动机构与轮椅曲腿机构框架相连接。2CN106580587A说明书1/3页一种自动分离对接的床椅一体化机器人技术领域[0001]本发明属于医疗护理保健器械领域，具体涉及一种自动分离对接的床椅一体化机器人。背景技术[0002]对老人和病人等身体不便的特殊人群的床上护理时，需要便于协助被护理者坐起和改变卧姿。同时，在轮椅和护理床之间对被护理者进行转移作业时，对于护理人员和被护理者都是很大的负担。现有的护理床产品大多着重于协助调整被护理者卧姿、坐起、翻身等功能，而忽略了轮椅与护理床之间的被护理者转移作业功能。少数实现了床椅转换的产品也存在分离对接过程智能化程度较低、床体与轮椅结构限制了部分功能的缺陷。因此需要一种在拥有护理床功能基础上，又能实现床体与轮椅转换，同时具备高自动化特点的床椅一体化机器人。发明内容[00