一种床椅一体化机器人及其合体、分离方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109966077A(43)申请公布日2019.07.05(21)申请号201711467468.1(22)申请日2017.12.28(71)申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司地址110168辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号(72)发明人王茁李宁吴琼刘光宇包仁人高超(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人许宗富(51)Int.Cl.A61G7/015(2006.01)A61G7/16(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称一种床椅一体化机器人及其合体、分离方法(57)摘要本发明公开了一种床椅一体化机器人，包括：包括：床体部和轮椅部；床状态时轮椅部与床体部对接构成一护理床；轮椅状态时，轮椅部与床体部分离使轮椅部构成一轮椅；床体部包括床架、床头凳、床尾凳、床板、床头板、第一腿部连杆、屈腿推杆、床体控制箱；轮椅部包括底盘、起背推杆、升降架、轮椅板、第二腿部连杆、抬腿推杆、轮椅控制箱。本发明提供的半自动的床椅一体化机器人，只需一名护理人员即可实现被护理者由床向轮椅的转移，且在对接成床状态时，能够实现抬背屈腿等常规护理床的功能，在保证安全性的同时，提高舒适性，且结构简单。CN109966077ACN109966077A权利要求书1/2页1.一种床椅一体化机器人，其特征在于，包括：床体部和轮椅部；床状态时，所述轮椅部与所述床体部对接构成一护理床；轮椅状态时，所述轮椅部与所述床体部分离使所述轮椅部构成一轮椅；所述床体部包括床架、床板、第一腿部连杆、屈腿推杆、床体控制箱，固定于所述床架上；所述床板包括依次铰接在一起的第一起背板、第一臀部固定板、第一大腿板、第一小腿板；所述床板可转动一定角度，形成各种姿态；所述第一臀部固定板与所述床架固定连接；所述第一大腿板通过所述屈腿推杆与所述床架连接，所述屈腿推杆为所述第一大腿板的屈腿姿势提供动力；所述第一小腿板与所述床架通过所述第一腿部连杆连接，所述床体控制箱控制所述屈腿推杆的伸缩，所述屈腿推杆与所述第一腿部连杆配合来实现屈腿过程中所述第一小腿板的抬放；所述轮椅部包括底盘、起背推杆、升降架、轮椅板、第二腿部连杆、抬腿推杆、轮椅控制箱；固定于所述底盘上，所述轮椅板设置于所述升降架上方，所述升降架设置于所述底盘的上方，所述升降架通过所述起背推杆、所述第二腿部连杆、所述抬腿推杆与所述轮椅板连接；所述轮椅板包括依次铰接在一起的第二起背板、第二臀部固定板、第二大腿板、第二小腿板、第二脚踏板；所述轮椅板可转动一定角度，形成各种姿态；所述第二臀部固定板与升降架固定连接；所述第二起背板通过起背推杆与所述升降架连接，实现床状态或轮椅状态下的起背功能；所述第二腿部连杆与所述抬腿推杆连接，通过所述抬腿推杆进行所述轮椅部轮椅状态或床状态的转换；在转换为轮椅状态的过程中，所述第二腿部连杆支撑所述第二大腿板并在所述第二大腿板下滑动，使所述第二大腿板抬起一定角度；轮椅状态时，所述第二大腿板、所述第二小腿板、所述脚踏板分别与所述第二腿部连杆搭接，形成联动；在对接为床状态时，所述第二腿部连杆与所述第二大腿板、所述第二小腿板及所述第二脚踏板分离；所述第一起背板、所述第一大腿板、所述第一小腿板上分别连接有至少一个对接板；所述第二起背板、所述第二大腿板、所述第二小腿板、所述第二脚踏板分别设置有至少一个对接口；在床状态时，所述对接板与所述对接口一一对应连接，使所述第一起背板、所述第一大腿板、所述第一小腿板分别与所述第二起背板、所述第二大腿板、所述第二小腿板及所述第二脚踏板连接形成联动。2.根据权利要求1所述的床椅一体化机器人，其特征在于，所述第二腿部连杆包括上连杆、下连杆、中间杆及滑轮，在转换为轮椅状态的过程中，所述滑轮支撑所述第二大腿板，并在所述第二大腿板下滑动，使所述第二大腿板抬起一定角度，所述第二小腿板搭接在第二腿部连杆的上连杆上，所述脚踏板搭接在中间杆上，上连杆、下连杆与所述升降架连接。3.根据权利要求1所述的床椅一体化机器人，其特征在于，所述床体部还包括床头凳、床尾凳及床头板，所述床头板分别与所述床架、所述床头凳及所述床尾凳连接；所述床头凳及所述床尾凳分别设置于床头和床尾，并分别与所述床架可拆卸地连接；所述床头凳及所述床尾凳下方分别设有可调节高度的脚杯，所述脚杯根据所述床架高度调节所述床头凳及所述床尾凳的高度；所述床架下方有四个脚轮。4.根据权利要求1所述的床椅一体化机器人，其特征在于，所述底盘上连接有升降管，所述升降管上设置有间断式的定位孔，所述升降架与所述升降管连接，通过所述升降管上2CN109966077A权利要求书2/2页的定位孔调节所述升降架与所述底盘的高度；所述底盘下方设有四个脚轮。5.根据权利