涂胶装置及涂胶方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106607312A(43)申请公布日2017.05.03(21)申请号201611188958.3(22)申请日2016.12.21(71)申请人宁德时代新能源科技股份有限公司地址352100福建省宁德市蕉城区漳湾镇新港路1号(72)发明人王诗龙龚雪清(74)专利代理机构北京汇思诚业知识产权代理有限公司11444代理人王刚龚敏(51)Int.Cl.B05C11/10(2006.01)B05C11/00(2006.01)B05C13/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称涂胶装置及涂胶方法(57)摘要本申请涉及涂胶技术领域，尤其涉及一种涂胶装置及涂胶方法。涂胶装置包括涂胶执行器以及扫描系统，所述扫描系统用于扫描各待涂胶工件上的涂胶面与非涂胶面的外形轮廓，并计算相邻两个所述待涂胶工件堆叠后的容胶空间；所述涂胶执行器与所述扫描系统信号连接，用于根据所述容胶空间调整涂胶量，然后对所述涂胶面涂覆胶液。本申请在涂胶时不容易产生胶液不足或者溢胶的现象，进而尽量节省后续补胶与除胶的工序，能够缩短生产周期。CN106607312ACN106607312A权利要求书1/1页1.一种涂胶装置，其特征在于，包括涂胶执行器以及扫描系统，所述扫描系统用于扫描各待涂胶工件上的涂胶面与非涂胶面的外形轮廓，并计算相邻两个所述待涂胶工件堆叠后的容胶空间；所述涂胶执行器与所述扫描系统信号连接，用于根据所述容胶空间调整涂胶量，然后对所述涂胶面涂覆胶液。2.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，还包括载物台，所述载物台用于承载待涂胶工件；所述扫描系统设有两组，两组所述扫描系统分别位于所述载物台相对的两侧，以分别用于扫描各所述待涂胶工件上的涂胶面与非涂胶面的外形轮廓。3.根据权利要求2所述的涂胶装置，其特征在于，两组扫描系统的扫描头正对，以用于同时扫描同一所述待涂胶工件的所述涂胶面与所述非涂胶面。4.根据权利要求2所述的涂胶装置，其特征在于，所述载物台包括基体与滑动平台，各所述待涂胶工件排列于所述滑动平台，所述滑动平台沿各所述待涂胶工件的排列方向滑动安装于所述基体；所述涂胶执行器沿垂直于各所述待涂胶工件的排列方向同时平行于水平面的方向滑动安装于所述基体；所述扫描系统安装于所述基体。5.根据权利要求4所述的涂胶装置，其特征在于，在各所述待涂胶工件的排列方向上，所述涂胶执行器与所述扫描系统之间间隔有预设距离。6.根据权利要求5所述的涂胶装置，其特征在于，还包括安装支架，所述涂胶执行器通过所述安装支架安装于所述基体。7.一种涂胶方法，用于权利要求1-6任一项所述的涂胶装置，所述涂胶装置包括涂胶执行器，其特征在于，所述涂胶方法包括：步骤S10：扫描各待涂胶工件的涂胶面与非涂胶面的外形轮廓；步骤S20：根据所述外形轮廓计算相邻两个所述待涂胶工件堆叠后的容胶空间；步骤S30：根据所述容胶空间调整涂胶量，然后对各所述涂胶面涂覆胶液。8.根据权利要求7所述的涂胶方法，其特征在于，所述步骤S10具体为：同时扫描所述涂胶面与所述非涂胶面的外形轮廓。9.根据权利要求8所述的涂胶方法，其特征在于，所述步骤S10具体为：同时扫描同一所述待涂胶工件的所述涂胶面与所述非涂胶面。10.根据权利要求7所述的涂胶方法，其特征在于，还包括：步骤S00：将各所述待涂胶工件依次排列；步骤S40：驱动各所述待涂胶工件沿着其排列方向移动；步骤S50：驱动所述涂胶执行器沿着垂直于所述排列方向、同时平行于水平面的方向移动；其中，所述步骤S00在所述步骤S10之前执行；所述步骤S30、所述步骤S40以及所述步骤S50同时执行。2CN106607312A说明书1/5页涂胶装置及涂胶方法技术领域[0001]本申请涉及涂胶技术领域，尤其涉及一种涂胶装置及涂胶方法。背景技术[0002]在各种工业生产中，相邻的两个工件的固定有时会使用胶液，这就需要进行涂胶，如在电池生产中，多个待涂胶工件10如电芯，沿着电芯的厚度方向依次叠加，如图1所示，为了更好地固定各待涂胶工件10，相邻的两个待涂胶工件10之间需要涂覆胶液20。其中，各待涂胶工件10相对的两个面分别为涂胶面11与非涂胶面12，如图2所示，生产过程中，通常将各待涂胶工件10按照图2的方式排列，在涂胶面11上涂覆胶液20，然后按照图2中箭头所指的方向，将各待涂胶工件10互相叠加排列，即在相邻两个待涂胶工件10中，一个待涂胶工件10的涂胶面11与另一个待涂胶工件10的非涂胶面12相对，以实现各待涂胶工件10之间的固定。[0003]现有的涂胶装置，往往采用定胶量的方式进行，然而，由于生产工艺水平有限，每个待涂胶工件10的表面会有不同程度的凹陷，造成每相邻两个待涂胶工件10