涂胶头、涂胶装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115970985A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202211726970.0(22)申请日2022.12.30(71)申请人广东利元亨智能装备股份有限公司地址516000广东省惠州市惠城区马安镇新鹏路4号(72)发明人请求不公布姓名(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205专利代理师何锦明(51)Int.Cl.B05C5/02(2006.01)B05C9/04(2006.01)B05C11/11(2006.01)B05C13/02(2006.01)B05B15/55(2018.01)权利要求书1页说明书6页附图5页(54)发明名称涂胶头、涂胶装置(57)摘要本申请公开一种涂胶头和应用该涂胶头的涂胶装置，所述涂胶头包括安装座，安装座下部设置有涂胶部，涂胶部上设置有前后贯通的涂胶腔，涂胶腔的一侧设置有供电芯裙边插入到涂胶腔的涂胶口，使涂胶腔形成C形的截面，涂胶口沿涂胶部前端往涂胶部后端的方向，开口逐渐减小。所述涂胶装置包括夹具、视觉定位机构、涂胶机构和控制器，其中的涂胶机构包括上述涂胶头。本方案的涂胶头采用C形的涂胶腔，胶水在涂胶腔内部，电芯裙边进入涂胶腔后，可同时对电芯裙边的上下两个面进行涂胶，且涂胶后不会产生UV胶的散点污染电芯表面，提高电芯质量合格率；本申请还在涂胶口的前端设置有喇叭口，使电芯裙边更方便的进入到涂胶腔。CN115970985ACN115970985A权利要求书1/1页1.一种涂胶头，其特征在于，包括：安装座，所述安装座上部设置有注胶口，所述安装座下部设置有涂胶部，所述安装座内部设置有连通所述注胶口和所述涂胶部的主通道；涂胶腔，设置在所述涂胶部中，所述涂胶腔贯穿所述涂胶部的前端和后端，所述涂胶腔的一侧设置有供电芯裙边插入到所述涂胶腔的涂胶口，所述主通道连通所述涂胶腔内；电芯裙边从所述涂胶部的前端经过所述涂胶口进入所述涂胶腔，并向所述涂胶部的后端移动，其中，所述涂胶口沿所述涂胶部前端往所述涂胶部后端的方向，开口逐渐减小。2.根据权利要求1所述的涂胶头，其特征在于，所述涂胶腔的纵向截面为C形。3.根据权利要求1所述的涂胶头，其特征在于，所述涂胶部的后端设置有溢胶槽，所述溢胶槽连通所述涂胶腔。4.根据权利要求1或3所述的涂胶头，其特征在于，所述涂胶部的前端设置有溢胶槽，所述溢胶槽连通所述涂胶腔。5.根据权利要求1所述的涂胶头，其特征在于，所述涂胶部内部设置有连通所述主通道和所述涂胶腔的分支通道，所述分支通道的出口设置在所述涂胶腔内。6.根据权利要求5所述的涂胶头，其特征在于，所述分支通道设置有两条，所述两条分支通道分别设置在所述涂胶腔的上方和下方，位于上方的所述分支通道的出口开设在所述涂胶腔的顶部，位于下方的所述分支通道的出口开设在所述涂胶腔的底部。7.一种涂胶装置，其特征在于，包括：夹具，用于夹持电芯，并使电芯裙边朝外；涂胶机构，包括注胶器、权利要求1至6任一所述的涂胶头、以及驱动所述涂胶头移动的驱动机构，所述注胶器连接所述涂胶头的所述注胶口，所述注胶器通过所述注胶口和所述主通道，向所述涂胶腔内注入胶水，所述驱动机构包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构。8.根据权利要求7所述的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置还包括除胶机构，所述除胶机构包括：废料收集箱，所述废料收集箱上部开设有供所述涂胶部伸入的开口；吹气口，设置在所述废料收集箱内，所述吹气口用于对伸入所述废料收集箱的所述涂胶部进行吹气，以清除所述涂胶腔内残留的胶水。9.根据权利要求7所述的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置还包括视觉定位机构和控制器，所述视觉定位机构用于对所述夹具夹持的电芯进行视觉定位，所述控制器分别连接所述视觉定位机构和所述驱动机构；其中，当所述视觉定位机构把所述电芯的位置数据发送给所述控制器后，所述控制器根据电芯裙边和所述涂胶头的距离，由X轴驱动机构驱动所述涂胶头沿X轴移动，以使电芯裙边从所述涂胶部前端的所述喇叭口进入所述涂胶腔，然后由Y轴驱动机构驱动所述涂胶头沿Y轴移动，对电芯裙边进行涂胶。10.根据权利要求9所述的涂胶装置，其特征在于，所述视觉定位机构包括摄像组件，所述摄像组件设置在所述夹具的上方并朝下拍摄。11.根据权利要求10所述的涂胶装置，其特征在于，所述视觉定位机构包括光源组件，所述光源组件设置在所述夹具的下方并朝上照射。2CN115970985A说明书1/6页涂胶头、涂胶装置技术领域[0001]本申请涉及电池生产领域，具体涉及一种用于电池生产过程中对电芯裙边进行涂胶的涂胶头，以及采用该涂胶头的涂胶装置。背景技术[0002]在电芯加工生产过程中，需要对电芯裙边进行涂胶，目前的涂胶方式是通过上下两个错位设置的涂胶头分别进