一种电动汽车的独立转向系统.pdf
猫巷****觅蓉
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一种电动汽车的独立转向系统.pdf
本发明适用于电动汽车技术领域,提供了一种电动汽车的独立转向系统,其包括整车电控系统、转向电机、转向组件、悬架组件以及车轮组件。所述整车电控系统包括ECU,转向电机与ECU电连接;转向组件的上端与转向电机的输出轴连接;悬架组件的上端安装在转向组件的下端;车轮组件包括车轮和安装板,所述车轮内设有轮毂电机,所述轮毂电机与ECU电连接,所述安装板的一端固定在车轮的一侧,其另一端固定在所述悬架组件的下端,且所述转向电机的输出轴、转向组件和悬架组件的转动中心以及车轮的侧向中心保持在同一条直线上。该转向系统通过ECU接
用于分布式驱动独立转向电动汽车的悬架及转向系统.pdf
本发明公开了一种用于分布式驱动独立转向电动汽车的悬架及转向系统,通过安装支架固定在车身上,包括车轮、轮毂电机、车轮支架、制动器、转向系统以及双横臂悬架系统,所述转向系统安装于车身的安装支架之上,所述车轮支架与所述转向系统输出端相联,所述双横臂悬架系统安装于车轮支架上,所述双横臂悬架系统与所述转向系统之间的运动无干涉。本发明所提供的装置使单个车轮具有大转向角能力的同时,集成了带有横向稳定器的双横臂悬架系统,从而改善了轮胎接地状态、提高附着极限、减少了轮胎磨损,增大了汽车侧倾刚度,从而改善了操纵稳定性,且整个
一种四轮独立驱动、独立转向电动汽车协调控制系统.pdf
一种四轮独立驱动、独立转向电动汽车协调控制系统,包括依次相连的全局信号反馈模块、整车控制模块、协调控制模块和电机控制模块;所述整车控制模块包括整车控制器以及与整车控制器相连的电池管理系统、车载照明装置、制冷与制热装置。本发明中由于设置协调控制器,可以避免整车控制器设计过于复杂,提高整车控制器、协调控制器和电机控制器的实时响应速度及运行可靠性。协调控制器提高了四轮独立驱动、独立转向电动汽车能量的利用效率和驾驶舒适性,并提高驾驶的安全性。实现了更为科学的模块式控制,有利于电动汽车的模块化生产,促进了电动汽车控
一种车轮独立转向系统.pdf
本发明涉及一种车轮独立转向系统,包括车轮转向模块、线束和中央控制器;所述中央控制器通过所述线束与所述车轮转向模块连接。本发明的有益效果为:该系统不但克服了现有技术中车辆的转向半径大、控制不灵活的技术缺陷,而且能够实现若干种行驶模式。
独立转向桥及其总成、独立转向系统和汽车.pdf
本公开涉及一种独立转向桥及其总成、独立转向系统和汽车,独立转向桥包括两端分别用于可转动地连接车轮的主桥,主桥上安装有液压泵,并且主桥上设置有位于该液压泵的两侧且关于主桥中心对称设置的一对油缸安装部,每个油缸安装部分别用于安装驱动一侧车轮转向的转向油缸,并且主桥上还安装有连通在液压泵和所一对转向油缸之间的液压阀以通过该液压阀控制转向油缸运动。本公开提供的转向桥上集成有液压泵、液压阀和用于安装转向油缸的安装部,即可以通过这些部件构成的液压系统实现对车辆转向的控制,一方面使用液压系统能够比电机动力更能够承受较大