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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106742031A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201710021865.X(22)申请日2017.01.12(71)申请人中国民航大学地址300300天津市东丽区津北公路2898号(72)发明人张威宁志华王伟王立文(74)专利代理机构天津才智专利商标代理有限公司12108代理人庞学欣(51)Int.Cl.B64F1/22(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种无杆式飞机牵引车抱轮机构(57)摘要一种无杆式飞机牵引车抱轮机构。其包括平台、主臂、横杆、辅助液压缸、副连杆、锁扣、转台、主连杆、伸缩臂、后档、顶起液压缸;转台设置在平台上;锁扣设置在转台上;横杆设置在平台前方上侧;副连杆前端套在横杆两侧,后端铰接在平台前端两侧;两主臂平行设置在平台两侧,前端分别铰接在横杆两端;两根伸缩臂前部分别插入在两根主臂后部;两辅助液压缸上的缸体前端通过连接轴与牵引车铰接,推杆外端连接在平台的前端两侧;两根主连杆的上部铰接在伸缩臂上,下端铰接在平台后端。本发明有益效果:为实现机场牵引管控一体化,提供了优化的抱轮机构,从而使牵引车与飞机连接一体,通过飞行员操纵牵引车,大大缩短飞机在地面的滑行距离得以实现。CN106742031ACN106742031A权利要求书1/1页1.一种无杆式飞机牵引车抱轮机构,其特征在于:所述的无杆式飞机牵引车抱轮机构包括平台(1)、主臂(2)、横杆(3)、辅助液压缸(4)、副连杆(5)、锁扣(6)、转台(7)、主连杆(8)、伸缩臂(9)、后档(10)、顶起液压缸(11);其中转台(7)以转动的方式设置在平台(1)上,并且前端两侧部位分别向上凸起而形成一个挡块(12);锁扣(6)设置在转台(7)上两个挡块(12)之间的部位;横杆(3)水平设置在平台(1)前方上侧,两端与牵引车固定连接;两根副连杆(5)的前端套在横杆(3)的两侧部位,后端铰接在平台(1)前端两侧部位;主臂(2)为空心管状结构,两根主臂(2)平行设置在平台(1)的两侧,前端分别铰接在横杆(3)上位于副连杆(5)外侧的部位,后端形成有开口,并且后部内侧面上形成有一长孔(13);两根伸缩臂(9)的前部分别插入在两根主臂(2)的后部内部,并且主臂(2)的前部内部还设有用于伸缩臂(9)的调节及动力装置;两个辅助液压缸(4)上的缸体前端通过连接轴与牵引车铰接,推杆外端连接在平台(1)的前端两侧;两根主连杆(8)的上部横向贯穿主臂(2)上的长孔(13)而铰接在伸缩臂(9)上,下端铰接在平台(1)后端两侧部位,由此通过主连杆(8)和副连杆(5)将平台(1)吊装在主臂(2)和横杆(3)上;两个后档(10)的一端分别铰接在两根伸缩臂(9)的后端,因此能够在平面内从外端相对到转动90°后变为平行设置之间转换;两个顶起液压缸(11)上的缸体后端铰接在牵引车上,两根推杆外端分别铰接在两根主臂(2)后部外侧面上;辅助液压缸(4)、锁扣(6)、后档(10)、顶起液压缸(11)以及伸缩臂(9)的调节及动力装置分别与牵引车的主控制器电连接,同时辅助液压缸(4)和顶起液压缸(11)还与牵引车的液压动力系统相连接。2.根据权利要求1所述的无杆式飞机牵引车抱轮机构,其特征在于:所述的平台1的前端高度高于后端,因此整体呈向后倾斜状。3.根据权利要求1所述的无杆式飞机牵引车抱轮机构,其特征在于:所述的转台(7)在平台(1)上的转动角度为-60°~+60°。4.根据权利要求1所述的无杆式飞机牵引车抱轮机构,其特征在于:所述的锁扣(6)包括壳体(6-5)、滑块(6-1)、锁钩(6-2)和挡块(6-3);其中壳体(6-5)的底面固定在转台(7)的表面中部,前部上端形成有开口;滑块(6-1)以能够在主控制器的控制下前后移动的方式安装在位于开口下方的壳体(6-5)内部底面上,并且上端面为前高后低的斜面;锁钩(6-2)以能够前后转动的方式设置在壳体(6-5)的开口处;挡块(6-3)的底面为与滑块(6-1)顶面平行的斜面,设置在壳体(6-5)开口前端内侧面上形成的凹槽(6-6)内,并且底面与锁钩(6-2)的前部表面滑动接触。2CN106742031A说明书1/3页一种无杆式飞机牵引车抱轮机构技术领域[0001]本发明属于机场地面特种设备技术领域,特别是一种无杆式飞机牵引车抱轮机构。背景技术[0002]飞机牵引车是一种在机场地面上用于牵引飞机的特种车辆,分为有杆式牵引车和无杆式牵引车。其中无杆式牵引车由于作业时不用牵引杆、重量轻等特点正在逐渐代替传统的有杆式牵引车。随着机场飞机起降架次的增加,对无杆式牵引车提出了更高的要求。无杆式牵引车正向着智能化、机场控制一体化方向发展,而抱轮机构作为