预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106625530A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201710116553.7(22)申请日2017.02.28(71)申请人武汉瑞松北斗汽车装备有限公司地址430109湖北省武汉市经济技术开发区军山街军山创业园6栋2楼(72)发明人孙经纬杨阳龚育硕(74)专利代理机构北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙)11468代理人陈朝阳(51)Int.Cl.B25H3/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称汽车轮罩特种抓手放置架(57)摘要本发明公开了一种汽车轮罩特种抓手放置架,台架包括带固定脚板的支柱,台架上安装有若干水平安装板,水平安装板上安装有抓手放置台,台架侧面设有电气阀块和电箱,抓手放置台包括竖向支架,竖向支架顶端前后两侧分别设有竖直安装板,竖直安装板上安装有抓手支架;抓手支架包括两个顶部支撑装置和一个底部支撑装置,竖向安装板的两端分别安装有抓手盖板机构。本发明的汽车轮罩特种抓手放置架,用于特种抓手及其配套切换板的放置,科学合理的设计,减少了机器人的工作行程和时间的浪费,减低了生产成本。CN106625530ACN106625530A权利要求书1/1页1.汽车轮罩特种抓手放置架,其特征在于,包括台架,台架包括带固定脚板的支柱,支柱间设有加固横梁,台架上表面安装有若干水平安装板,水平安装板上安装有用于放置多个特种抓手的抓手放置台,台架侧面设有电气阀块和电箱;所述抓手放置台包括矩形的竖向支架,竖向支架底端通过螺栓固定安装在水平安装板上,竖向支架顶端前后两侧分别设有竖直安装板,竖直安装板上安装有若干抓手支架;所述抓手支架包括两个顶部支撑装置和一个底部支撑装置,顶部支撑装置分别安装在底部支撑装置上方两侧;所述顶部支撑装置包括固定在竖直安装板上的直角安装座,直角安装座底侧、外侧通过固定安装在竖直安装板上的直角挡块加固,直角安装座、直角挡块均通过螺栓固定安装,直角安装板上安装有竖直向上设置的定位销,所述底部支撑机构包括安装在竖直安装板上,下端向下延伸的底部支撑安装板,底部支撑安装板底端垂直安装有Y型的底部支撑架,底部支撑架两远端上表面分别安装有抓手支撑压块;底部支撑架上还安装有抓手到位检测器;所述竖向安装板的两端分别安装有抓手盖板机构,抓手盖板机构包括用于盖压固定特种抓手的抓手盖板,用于驱动抓手盖板翻转的抓手盖板气缸,抓手盖板气缸通过抓手气缸安装板安装在竖向安装板上,抓手盖板包括一对圆盖,圆盖下表面设有适应特种抓手外形的固定槽,两个圆盖分别安装在T型抓手盖板连接杆的两对称端,抓手盖板连接杆另一端与抓手盖板气缸铰接连接,抓手盖板连接杆与抓手盖板气缸安装板铰接。2.根据权利要求1所述的汽车轮罩特种抓手放置架,其特征在于,所述水平安装板上还安装有切换板放置台,切换板放置台包括承托固定切换板的切换板放置底座,切换板放置底座上设有切换板定位销、切换板到位检测器,切换板放置底座一侧设有切换板盖板机构,切换板盖板机构包括用于盖压固定切换板的切换板盖板,用于驱动切换板盖板翻转的切换板气缸,切换板气缸通过切换板气缸安装板安装在切换板放置底座上,切换板盖板包括方盖,方盖安装在切换板盖板连接杆末端,切换板盖板连接杆另一端与切换板气缸铰接,切换板盖板连接杆与切换板气缸安装板铰接。2CN106625530A说明书1/3页汽车轮罩特种抓手放置架技术领域[0001]本发明涉及汽车制造领域,尤其涉及一种汽车轮罩特种抓手放置架。[0002]背景技术[0003]目前,国外已大量应用机器人技术,机器人自动化生产线成套装备已成为自动化成套装备的主流以及未来自动化生产线的发展方向。自动化成套装备的水平和制造能力代表了一个国家装备制造能力的最高水平,是一个国家制造业发达程度和国家综合实力的集中体现。[0004]随着汽车制造业的不断发展,劳动力成本的不断提高,机器人在此行业的运用已经是非常普遍,并将成为以后汽车制造业的主流模式。采用机器人作业一方面可以提高生产设备的自动化水平,从而提高劳动生产率,同时又可以提高企业的产品质量,提高企业的整体竞争力。而机器人焊接也向着柔性化、集成化、模块化方向发展。但是目前在汽车轮罩焊接生产线自动化程度底,部分轮罩自动化生产线由于轮罩的焊点多,而机器人焊接打点单位节拍时间固定,导致生产线生产效率低、成本高。[0005]针对上述现有技术问题,申请人发明了一种汽车轮罩柔性自动化焊接生产线,能够进行多车型、多节拍的轮罩生产,多台机器人同时作业,生产线中需要多个特种抓手和特种抓手切换板,因此需要特殊设计的特种抓手、特种抓手切换板的放置工装。[0006]发明内容[0007]本发明的目的是设计一种满足轮罩生产线需要的特种抓手放置架