汽车轮罩特种抓手.pdf
映雁****魔王
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汽车轮罩特种抓手.pdf
本发明公开了一种汽车轮罩柔性自动化焊接生产线的特种抓手,包括长方体形状的抓手基架、机器人连接机构、切换板连接机构、工件抓取机构,所述机器人连接机构安装在抓手基架的一端面,工件抓取机构安装在抓手基架的另一端面,切换板连接机构安装在抓手基架的侧面,切换板连接机构包括两个对称设置的旋转气缸、旋转压块,工件抓取机构包括爪钩伸缩气缸、爪钩张合气缸、工件爪钩。本发明的特种抓手用于机器人自动连接后抓取轮罩工件,更换切换板实现多车型柔性生产,最小化的投入实现最大化的柔性应用,降低设备成本;结构简单,工作可靠性高,重复利用
汽车轮罩特种抓手切换板.pdf
本发明公开了汽车轮罩特种抓手切换板,连接板中部开设有矩形槽孔,连接板外侧设有矩形切口,连接板表面设有多个工件托块,连接板一侧安装有转接块,转接块通过螺钉安装在连接板侧面,转接块上通过螺钉连接调整连接块,调整连接块上安装有定位销安装座,定位销安装座末端设有横截面为非圆形的定位销;连接板上还设有切换板定位孔。本发明的汽车轮罩特种抓手切换板安装在特种抓手末端,实现对轮罩工件的定位和支撑,便于抓手进行抓取;特种抓手能够快速更换,实现对多个车型轮罩工件的柔性抓取、搬运;结构简单,通过科学设计外型结构和布置槽、切口,
汽车轮罩特种抓手放置架.pdf
本发明公开了一种汽车轮罩特种抓手放置架,台架包括带固定脚板的支柱,台架上安装有若干水平安装板,水平安装板上安装有抓手放置台,台架侧面设有电气阀块和电箱,抓手放置台包括竖向支架,竖向支架顶端前后两侧分别设有竖直安装板,竖直安装板上安装有抓手支架;抓手支架包括两个顶部支撑装置和一个底部支撑装置,竖向安装板的两端分别安装有抓手盖板机构。本发明的汽车轮罩特种抓手放置架,用于特种抓手及其配套切换板的放置,科学合理的设计,减少了机器人的工作行程和时间的浪费,减低了生产成本。
车轮罩.pdf
一种可拆卸的车轮罩,其包括具有圆周边缘和中心芯体的圆顶形本体。从圆周边缘到中心芯体之间,本体的高度從圆周边缘一直上升至一最大高度。圆周边缘和最大高度之间的多条同心凸肋的直径朝最大高度方向一条比一条小。中心芯体轴套壁具有端面。多片轴套壁接近端面设置的突片中,每一片的顶点共同限定相对于圆周边缘第二平面定位的第一平面。具有中心轮毂的车轮安装到轮胎上。在安装位置,圆周边缘布置为与轮胎或车轮持续接触,并且本体朝着车轮弹性弯折以将突片接合到轮毂孔凸出边缘,从而阻止车轮罩的移除。
车轮罩结构.pdf
一种车轮罩结构,包括:悬架臂的臂部,其由悬架构件支撑,使得能够围绕布置在发动机室内的支撑轴沿车辆竖直方向摆动,且从所述支撑轴朝向车轮罩侧延伸;车轮罩侧盖,其将所述发动机室与所述车轮罩隔开,且具有形成开口部的下部,所述开口部具有允许所述悬架臂的所述臂部的摆动的尺寸;以及臂侧盖,其一体地设置在所述臂部的所述支撑轴侧处,且当沿所述支撑轴的轴向方向观看时,所述臂侧盖覆盖所述开口部的周缘与所述臂部之间的间隙。