一种车辆行驶期间检测轮胎动态垂直载荷的方法及系统.pdf
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一种车辆行驶期间检测轮胎动态垂直载荷的方法及系统.pdf
本发明公开了一种车辆行驶期间检测轮胎动态垂直载荷的方法,载荷检测方法包括GPS车速测试部件测定车辆运行速度v;轮胎压力监测系统测定轮胎实时气压Pre;位移传感器测定位移传感器安装基准面相对于地面的实时距离L;控制器实时收集v、Pre和L并利用公式(1)‑(3)进行处理获得轮胎的实时载荷Load。其中,通过测定轮胎上特定点对地距离的变化、实时测量出车辆运行的速度和轮胎的气压,进而获得轮胎的实时载荷,得到精确的垂向实时载荷信息,载荷数值精度高。
一种车辆轮胎垂直载荷监测装置及方法.pdf
本发明属于车辆驱动控制领域。为了解决目前多轮独立驱动车辆行驶过程中的轮胎垂直载荷无法获取的问题,本发明提供了一种车辆轮胎垂直载荷监测装置及方法,包括建立单元、检测单元及计算单元;建立单元与检测单元连接,用于建立三维坐标系;检测单元与计算单元连接,用于检测车辆相对于三维坐标系X、Y、Z轴的角速度;计算单元用于根据计算式:
用于监测车辆行驶期间与轮胎相关的参数的方法和系统.pdf
通过使用在低频和低功率需求下操作的监测单元来执行轮胎的监测,而无需提供适用于重建描述轮胎变形的信号和/或识别这种信号的峰或谷或其他重要点的起点和结束的复杂硬件和软件。监测使用统计方法,基于对在滚动期间的特定时间处发现监测单元与接触区域相对应的概率的估算来估算接触区域的长度或与之相关的其他参数。
一种在车辆动态行驶中的拥堵检测方法.pdf
一种在车辆动态行驶中的拥堵检测方法,该方法包括如下步骤:1)、车辆前景检测:通过视频拍摄,框选每一帧灰度图的某一区域采用Vibe算法进行背景建模,并提取车辆运动前景,对每个运动前景进行面积过滤,滤除面积太大或太小的前景,保留最有可能是车辆的前景;2)、车辆跟踪:FHOG特征提取完成以后,分别用平移滤波器和尺度滤波器对目标进行平移跟踪和尺度跟踪;3)、根据跟踪的结果计算每一个车辆目标的实时速度,并对累积实时速度Va进行更新,更新率可以设置成0.1;判断Va是否小于一定阈值,若是,代表车辆拥堵并进行报警,否则
一种行驶车辆检测方法、装置及系统.pdf
本发明提供一种行驶车辆检测方法、装置及系统,上述方法包括:获取待测车辆经过检测区域过程中各扫描周期对应的第一距离序列;当各第一距离序列存在打飞点时,对每一打飞点的值进行估算,得到各估算序列;对得到的各估算序列中的每个值进行坐标转换,得到各估算序列对应的各三维坐标序列;根据所述各三维坐标序列,确定所述待测车辆的车形和行驶位置。本发明的行驶车辆检测方法、装置及系统,可以实现对路面上行驶车辆形状及待测车辆在路面中的行驶位置的检测,并对由于打飞点的值进行估算,大大减少了扫描数据的盲点,可以有效地应对雨雪天气下行驶