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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106625229A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201611219345.1(22)申请日2016.12.26(71)申请人成都海科工控设备有限公司地址610000四川省成都市双流县西南航空港经济开发区工业集中区内(72)发明人文坤强刘庆生(74)专利代理机构成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230代理人李春芳(51)Int.Cl.B24B41/06(2012.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称齿轮加工抓取夹具及其使用方法(57)摘要本发明涉及一种齿轮加工抓取夹具,包括夹具主体及连接在夹具主体上的夹爪和第一气缸组,所述夹具主体包括主体外部组件及位于主体外部组件内部的夹持转动机构和连接机构,夹持转动机构和连接机构连接为一体;所述夹持转动机构一端连接第一气缸组,所述夹爪设置在第一气缸组端部。本发明智能抓取齿轮,并使齿轮可圆周随动,保证齿轮在装入薄膜卡盘时齿齿啮合,无需调节直接可以装入,抓取稳定,装配精度高,并减少了抓取时间,提高了抓取效率;通过设置导板、导销及第三气缸组,从而可以调节夹具与齿轮的夹取角度,保证夹取后齿轮、夹具及薄膜卡盘三者轴线重合,后续与薄膜卡盘装配时可直接平放入卡盘,不会倾斜或卡位,定位效果好。CN106625229ACN106625229A权利要求书1/2页1.齿轮加工抓取夹具,其特征在于,包括夹具主体及连接在夹具主体上的夹爪(9)和第一气缸组(19),其中,所述夹具主体包括主体外部组件及位于主体外部组件内部的夹持转动机构和连接机构,夹持转动机构和连接机构连接为一体;所述夹持转动机构一端连接第一气缸组(19),所述夹爪(9)设置在第一气缸组(19)端部。2.根据权利要求1所述的齿轮加工抓取夹具,其特征在于,所述夹持转动机构包括与连接机构连接的支架(5),支架(5)内部设置有转轴(6),转轴(6)一端通过座板(7)和垫板(8)连接有固定板(10),所述第一气缸组(19)与固定板(10)连接,所述支架(5)与座板(7)之间还设置有使转轴(6)转动的特种轴承(20)。3.根据权利要求2所述的齿轮加工抓取夹具,其特征在于,所述特种轴承(20)为精密交叉滚子轴承。4.根据权利要求2或3所述的齿轮加工抓取夹具,其特征在于,所述支架(5)内部位于转轴(6)外还设置有夹块(13),所述主体外部组件外部设置有第二气缸组(23),第二气缸组(23)与夹块(13)连接并可带动夹块(13)沿转轴(6)径向移动。5.根据权利要求4所述的齿轮加工抓取夹具,其特征在于,所述连接机构包括与夹持转动机构连接的导板(4),导板(4)中部设置有导向孔,导向孔内配合有导销(3),导销(3)一端通过基座(2)夹持固定在导板(4)和基座(2)之间,所述基座(2)外侧还连接有安装座(1)。6.根据权利要求5所述的齿轮加工抓取夹具,其特征在于,所述基座(2)设置有与导板(4)垂直设置的螺杆(18),螺杆(18)一端伸出基座(2)并可与导板(4)接触,所述基座(2)内位于螺杆(18)外侧还设置有弹簧组(17);所述主体外部组件上还设置有第三气缸组(24),第三气缸组(24)的执行端与导板(4)垂直连接。7.根据权利要求6所述的齿轮加工抓取夹具,其特征在于,所述第一气缸组(19)、第二气缸组(23)及第三气缸组(24)均连接有电磁阀(25)。8.根据权利要求7所述的齿轮加工抓取夹具,其特征在于,所述电磁阀(25)均通过气管连接有供气分配块(22),供气分配块(22)设置在主体外部组件上。9.根据权利要求5所述的齿轮加工抓取夹具,其特征在于,所述主体外部组件包括拉板(12),拉板(12)上端设置有连接板(11),所述垫板(8)穿过连接板(11)后与所述固定板(10)连接,且所述连接板(11)与垫板(8)间隔设置,所述拉板(12)下端将所述基座(2)卡紧,所述拉板(12)内侧还设置有用于导板支撑和导向的支块(14)和垫导块(15),所述支块(14)上还设置有可横向平移的导块(16),导块(16)伸出支块(14)并位于导板(4)和螺杆(18)之间。10.齿轮加工抓取夹具的使用方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:A.将齿轮加工抓取夹具的安装座(1)与机械手固定连接,将夹具作为机械手的端拾器;B.机械手带动夹具移动到齿轮抓取位置,此时第一气动缸组(19)、第二气动缸组(23)及第三气动缸组(24)均关闭,夹爪(9)处于闭合位置;C.打开第一气缸组(19)和第三气缸组(24),第一气缸组(19)驱使夹爪(9)打开并卡在齿轮中孔抓取齿轮,第三气缸组(24)驱使导板(4)轴向移动,导板(4)带动夹持转动机构整体移动,并压缩弹簧组(17)使导板(4)与基座