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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107355519A(43)申请公布日2017.11.17(21)申请号201710667417.7(22)申请日2017.08.07(71)申请人浙江硕和机器人科技有限公司地址321000浙江省金华市婺城区秋滨街道始丰路398号(72)发明人俞兴洪灵程旗凯陈源通陈卸件王京余晓春朱振潘浩雷张庆权黄小健陈艳丽金璐洪丰(74)专利代理机构浙江纳祺律师事务所33257代理人朱德宝(51)Int.Cl.F16H7/06(2006.01)F16H7/08(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种蜗轮移载定位装置(57)摘要本发明公开了一种蜗轮移载定位装置,解决了生产线中,链传动因工作环境的温度、多尘和潮湿等影响,使用时间久了,滚子链容易伸长和容易磨损,传动效率下降的问题,其主要技术方案要点是设置一个定位板,该定位板开有一个长孔,从链轴连接着从链轮并穿过长孔,从链轴沿长孔滑动,从而改变主链轮与从链轮之间的距离,同时从链轴与从链轮一一对应连接,当两条滚子链产生不同程度的拉伸后,各自能及时拉直,两从链轮互不影响,从而不影响链传动的传动效率,且将滚子链设置于导轨之中,主链轮和从链轮均被容纳在一空间里,减缓多尘和污染的影响,使得滚子链不容易磨损坏,延长使用寿命以及提高传动效率。CN107355519ACN107355519A权利要求书1/2页1.一种蜗轮移载定位装置,包括骨架(10)和两组链传动机构(5),两组所述链传动机构(5)位于沿骨架(10)长边方向的两侧对应设置,所述链传动机构(5)包括有主链轮(1)、从链轮(2)和滚子链(3),所述主链轮(1)与从链轮(2)设置在同一平面上,所述滚子链(3)同时套在主链轮(1)和从链轮(2)上,成对设置的主链轮(1)均套设在一根主链轴(11)上,所述主链轴(11)其中一端轴通过联轴器(85)与驱动机构(86)的驱动轴相连接,所述滚子链(3)上设置传输件(9),所述骨架(10)包括有防尘板(104),所述防尘板(104)位于传输件(9)下方,在工作时,驱动机构(86)驱动主链轴(11)转动,主链轴(11)带动两组链传动机构(5)传动,传输件(9)随着滚子链(3)移动,其特征在于:所述骨架(10)包括有从底板(71),所述从底板(71)包括有定位板(4),所述定位板(4)立于从底板(71)上,所述定位板(4)上开有长孔(41),所述从链轮(2)上设置有从链轴(21),所述从链轴(21)单独连接一个从链轮(2),所述从链轴(21)穿过长孔(41),并可在长孔(41)中移动,从链轮(2)随着从链轴(21)移动,从而改变主链轮(1)和从链轮(2)之间的距离。2.根据权利要求1所述的一种蜗轮移载定位装置,其特征在于:所述从链轴(21)为阶梯轴,包括有小轴(211)和中轴(212),小轴(211)能够穿过长孔(41),且小轴(211)外表面有螺纹,小轴(211)上连有螺母(213),所述小轴(211)与中轴(212)形成的轴肩和螺母(213)分别位于定位板(4)的两侧,并与定位板(4)的两侧面接触固定,所述定位板(4)与螺母(213)的之间依次设置有平垫圈(214)和弹簧垫圈(215)。3.根据权利要求2所述的一种蜗轮移载定位装置,其特征在于:所述小轴(211)上包括有轴孔(217),所述定位板(4)还包括有沉头孔(42),所述沉头孔(42)位于从链轴(21)沿长孔(41)移动的方向上,且位于定位板(4)的一个侧面上,所述沉头孔(42)与轴孔(217)由螺栓(43)同时穿过。4.根据权利要求2或3所述的一种蜗轮移载定位装置,其特征在于:所述中轴(212)和小轴(211)之间还设置有大轴(216),所述大轴(216)直径比中轴(212)和小轴(211)都大,所述中轴(212)套设着从链轮(2),在两者之间设置有从球轴承(51),所述从球轴承(51)的外圈与从链轮(2)的内孔适配,从球轴承(51)的内孔与中轴(212)适配,所述从球轴承(51)安装在大轴(216)和中轴(212)形成轴肩处,所述定位板(4)安装在小轴(211)和大轴(216)形成的轴肩处。5.根据权利要求1或2或3所述的一种蜗轮移载定位装置,其特征在于:所述主链轮(1)和从链轮(2)均包括有排间槽(6)和两个齿轮片(61),所述排间槽(6)位于两个齿轮片(61)之间,所述排间槽(6)的槽底面低于齿轮片(61)的齿根,所述滚子链(3)包括有滚动件(31),所述滚动件(31)包括中圆柱(312)和端圆柱(311),端圆柱(311)位于中圆柱(312)的两端,中圆柱(312)的直径大于端圆柱(311),中圆柱(312)适配于排间槽(6),端圆柱(311)适