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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107472862A(43)申请公布日2017.12.15(21)申请号201710668562.7(22)申请日2017.08.07(71)申请人浙江硕和机器人科技有限公司地址321000浙江省金华市婺城区秋滨街道始丰路398号(72)发明人程旗凯俞兴洪灵陈源通陈卸件王京余晓春朱振潘浩雷张庆权黄小健陈艳丽金璐洪丰(74)专利代理机构浙江纳祺律师事务所33257代理人朱德宝(51)Int.Cl.B65G47/24(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称用于蜗轮生产线的移载定位装置(57)摘要本发明提供了一种用于蜗轮生产线的移载定位装置,包括两侧相对的倍速链型材、设于所述倍速链型材内的链条、以及驱动所述链条沿所述倍速链型材的长度方向平移的电机;两侧相对的所述倍速链型材之间形成轨道,所述链条的链轮相对于所述轨道向上凸出;还包括设于所述轨道上的工装板,所述工装板包括用于装载蜗轮的圆孔,所述工装板放置于所述轨道上,其两侧端部抵靠两侧相对的所述倍速链型材,其底部贴合所述链条的链轮。本发明提供的用于蜗轮生产线的移载定位装置,可以将蜗轮从上一工位移载到下一工位。CN107472862ACN107472862A权利要求书1/1页1.一种用于蜗轮生产线的移载定位装置,其特征在于,包括两侧相对的倍速链型材(1)、设于所述倍速链型材(1)内的链条(2)、以及驱动所述链条(2)沿所述倍速链型材(1)的长度方向平移的电机(3);两侧相对的所述倍速链型材(1)之间形成轨道(4),所述链条(2)的链轮相对于所述轨道(4)向上凸出;还包括设于所述轨道(4)上的工装板(5),所述工装板(5)包括用于装载蜗轮的圆孔(51),所述工装板(5)放置于所述轨道(4)上,其两侧端部抵靠两侧相对的所述倍速链型材(1),其底部贴合所述链条(2)的链轮。2.根据权利要求1所述的用于蜗轮生产线的移载定位装置,其特征在于,还包括设于所述倍速链型材(1)的首端的顶升机构(6),所述顶升机构(6)包括至少两个可向上伸出的顶针(61);所述工装板(5)包括多个和所述顶针(61)配合的定位孔(52)。3.根据权利要求1所述的用于蜗轮生产线的移载定位装置,其特征在于,所述电机(3)位于所述倍速链型材(1)的尾端,所述电机(3)通过传动组件驱动所述链条(2)沿所述轨道(4)的方向平移,所述传动组件包括位于所述倍速链型材(1)的尾端的主动链轮(71)和位于所述倍速链型材(1)的尾端的从动链轮(72);所述链条(2)套在所述主动链轮(71)和所述从动链轮(72)上,所述电机(3)的转轴(21)连接所述主动链轮(71)。4.根据权利要求3所述的用于蜗轮生产线的移载定位装置,其特征在于,所述倍速链型材(1)的尾端还设有主动轴承固定板(8),所述主动轴承固定板(8)位于所述主动链轮(71)的下方,所述主动轴承固定板(8)的相对两侧分别设有缺口(82),所述主动链轮(71)相对于所述缺口(82)向下凸出。5.根据权利要求4所述的用于蜗轮生产线的移载定位装置,其特征在于,所述主动轴承固定板(8)的相对两侧还分别设有加强块(81),所述加强块(81)位于所述缺口(82)的上方并且固定连接所述倍速链型材(1)。6.根据权利要求4所述的用于蜗轮生产线的移载定位装置,其特征在于,所述主动轴承固定板(8)上还设有带立式座轴承(10),所述电机(3)的转轴(21)穿过所述带立式座轴承(10)。7.根据权利要求3所述的用于蜗轮生产线的移载定位装置,其特征在于,所述倍速链型材(1)的首端还设有从动轴承固定板(9),所述从动轴承固定板(9)位于所述从动链轮(72)的下方,所述从动轴承固定板(9)的相对两侧分别设有缺口(91),所述从动链轮(72)相对于所述缺口(91)向下凸出。8.根据权利要求7所述的用于蜗轮生产线的移载定位装置,其特征在于,所述从动轴承固定板(9)的相对两侧还分别设有张紧调节座(11),所述张紧调节座(11)包括长形孔(111),所述长形孔(111)的长度方向和所述轨道(4)的长度方向相同;所述从动链轮(72)通过从动轴固定于所述张紧调节座(11)上。9.根据权利要求1所述的用于蜗轮生产线的移载定位装置,其特征在于,链轮包括转轴(21)和轮体(22),所述轮体(22)可以绕所述转轴(21)转动。10.根据权利要求1所述的用于蜗轮生产线的移载定位装置,其特征在于,两侧相对的所述倍速链型材(1)之间设有盖板(12),所述盖板(12)相对于所述轨道(4)向下凹陷。2CN107472862A说明书1/4页用于蜗轮生产线的移载定位装置技术领域[0001]本发明涉及一种自动化设备中的定位装置,更具体的说是涉及一种用