一种纯电动车辆的扭矩回收控制方法及控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106627171A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201710021862.6(22)申请日2017.01.12(71)申请人重庆长安汽车股份有限公司地址400023重庆市江北区建新东路260号申请人重庆长安新能源汽车有限公司(72)发明人马守明冯超朱伟余富勇崔路敏(74)专利代理机构北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙)11304代理人魏晓波(51)Int.Cl.B60L7/18(2006.01)B60L15/20(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种纯电动车辆的扭矩回收控制方法及控制系统(57)摘要本发明公开了一种纯电动车辆的扭矩回收控制方法及控制系统，该方法包括：根据车辆当前行驶参数计算当前允许回收的目标扭矩，并获取当前实际请求扭矩，预设不引起车辆抱死的最大回收扭矩；当车辆防抱死系统ABS被激活且车辆的制动踏板未被踩下时，根据当前允许回收的目标扭矩的绝对值与最大回收标定扭矩的绝对值的大小判定，确定是按照快速滤波梯度还是按照常规滤波梯度进行滤波。本方法通过控制不同的滤波梯度使车辆在ABS介入前后能够实现平稳过渡，实现车辆在低附着系数路面滑行时，保证车辆具备相应的回收扭矩的同时不会引起车辆车轮抱死。同时，本方法通过设定控制状态的复位条件，避免了同一回收区间内ABS的反复介入，解决了车辆攒动的问题。CN106627171ACN106627171A权利要求书1/2页1.一种纯电动车辆的扭矩回收控制方法，其特征在于，包括：根据车辆当前行驶参数计算当前允许回收的目标扭矩，并获取当前实际请求扭矩，预设不引起车辆抱死的最大回收扭矩；判断车辆防抱死系统ABS是否被激活，若是，则：判断所述车辆的制动踏板是否被踩下，若否，则所述车辆为滑行能量回收使车辆防抱死系统ABS介入控制；判断所述当前允许回收的目标扭矩的绝对值是否大于所述预设不引起车辆抱死的最大回收标定扭矩的绝对值；当所述当前允许回收的目标扭矩的绝对值大于所述预设不引起车辆抱死的最大回收标定扭矩的绝对值时，则按照快速滤波梯度将所述当前实际请求扭矩滤波至预设不引起车辆抱死的最大回收标定扭矩；当所述当前允许回收的目标扭矩的绝对值小于所述预设不引起车辆抱死的最大回收标定扭矩的绝对值时，则按照常规滤波梯度将所述当前实际请求扭矩滤波至所述当前允许回收的目标扭矩；判断所述车辆防抱死系统是否退出控制，且检测所述车辆的当前车速小于预设车速或检测到加速踏板开度大于预设开度；若是，则按照常规滤波梯度将当前实际请求扭矩滤波至当前允许回收的目标扭矩；若否，则返回重新判断所述车辆的制动踏板是否被踩下。2.根据权利要求1所述的扭矩回收控制方法，其特征在于，判断车辆防抱死系统ABS是否被激活，若否，则：按照常规滤波梯度将所述当前实际请求扭矩滤波至所述当前允许回收的目标扭矩。3.根据权利要求1所述的扭矩回收控制方法，其特征在于，判断所述车辆的制动踏板是否被踩下，若是，则所述车辆为制动引起的车辆防抱死系统控制介入，则退出扭矩回收。4.根据权利要求1所述的扭矩回收控制方法，其特征在于，所述根据车辆当前行驶参数计算当前允许回收的目标扭矩，包括：获取当前加速踏板信号、当前制动踏板信号、当前档位信号、当前车辆行驶车速以及当前电池状态；根据所述当前加速踏板信号、所述当前制动踏板信号、所述当前档位信号、所述当前车辆行驶车速以及所述当前电池状态计算车辆当前允许回收的目标扭矩。5.根据权利要求1所述的扭矩回收控制方法，其特征在于，所述快速滤波梯度按照车辆在冰雪路面空载情况下，选取特定的电池状态、特定的转速进行实车标定，标定目标是使得滑行能量回收达到最大时，在100ms内将当前实际请求扭矩滤波至所述最大回收标定扭矩。6.一种纯电动车辆的扭矩回收控制系统，其特征在于，包括：计算单元，用于根据车辆当前行驶参数计算当前允许回收的目标扭矩，并获取当前实际请求扭矩，预设不引起车辆抱死的最大回收扭矩；第一判断单元，用于判断车辆防抱死系统ABS是否被激活，若是，则：第二判断单元，用于判断所述车辆的制动踏板是否被踩下，若否，则所述车辆为滑行能量回收使车辆防抱死系统ABS介入控制；第三判断单元，用于判断所述当前允许回收的目标扭矩的绝对值是否大于所述预设不2CN106627171A权利要求书2/2页引起车辆抱死的最大回收扭矩的绝对值；快速滤波单元，用于当所述当前允许回收的目标扭矩的绝对值大于所述预设不引起车辆抱死的最大回收标定扭矩的绝对值时，则按照快速滤波梯度将所述当前实际请求扭矩滤波至所述预设不引起车辆抱死的最大回收标定扭矩；常规滤波单元，用于当所述当前允许回收的目标扭矩的绝对值小于所述预设不引起车辆抱死的最大回收扭矩的绝对