一种分布式驱动的纯电动车辆爬坡扭矩控制方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109760683A(43)申请公布日2019.05.17(21)申请号201711092420.7(22)申请日2017.11.08(71)申请人郑州宇通客车股份有限公司地址450016河南省郑州市十八里河宇通工业园区(72)发明人郭潇然卢甲华范文旭程晓龙(74)专利代理机构郑州睿信知识产权代理有限公司41119代理人韩天宝(51)Int.Cl.B60W30/18(2012.01)B60W40/076(2012.01)B60W40/10(2012.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种分布式驱动的纯电动车辆爬坡扭矩控制方法及系统(57)摘要本发明涉及纯电动汽车控制技术领域，特别是一种分布式驱动的纯电动车辆爬坡扭矩控制方法及系统。该控制方法通过获取实际路面坡度信息，并判断实际路面坡度是否大于设定的坡度，若实际路面坡度大于设定坡度，则控制驱动扭矩平均分配至与车辆四个车轮对应的四个驱动电机；若实际路面坡度小于设定坡度，则控制驱动扭矩平均分配至与车辆两个后车轮对应的两个驱动电机，当路面坡度较大时在满足车辆的动力性需求同时降低单电机输出的压力，避免了电机长时间过载运行，当路面坡度较小时，减小了动力系统能量的消耗，解决了爬坡过程中保证整车动力性基础上动力系统能耗较高的问题。CN109760683ACN109760683A权利要求书1/2页1.一种分布式驱动的纯电动车辆爬坡扭矩控制方法，其特征在于，获取实际路面坡度信息；判断实际路面坡度是否大于设定坡度；若实际路面坡度大于设定坡度，则控制将实际输出驱动扭矩平均分配至与车辆四个车轮对应的四个驱动电机；若实际路面坡度小于设定坡度，则控制将实际输出驱动扭矩平均分配至与车辆两个后车轮对应的两个驱动电机。2.根据权利要求1所述的分布式驱动的纯电动车辆爬坡扭矩控制方法，其特征在于，所述驱动扭矩的估算方法的流程如下：获取路面坡度信息和车辆状态信息,计算车辆行驶驱动力矩，所述车辆状态信息包括车辆当前车速、车辆当前加速度和车辆当前质量；判断车辆当前车速是否大于设定车速；若车辆当前车速大于设定车速，则以目标加速度为指标计算得到第一输出驱动扭矩；若车辆当前车速小于设定车速，则以目标爬坡度为指标计算得到第二输出驱动扭矩；比对车辆行驶驱动力矩与第一输出扭矩或第二输出扭矩，得到最大值即为实际输出驱动扭矩。3.根据权利要求2所述的分布式驱动的纯电动车辆爬坡扭矩控制方法，其特征在于，所述目标加速度为车辆加速度的最大值。4.根据权利要求2或3所述的分布式驱动的纯电动车辆爬坡扭矩控制方法，其特征在于，所述目标爬坡度为车辆爬坡度的最大值。5.根据权利要求2所述的分布式驱动的纯电动车辆爬坡扭矩控制方法，其特征在于，所述车辆行驶驱动力矩的计算公式如下：其中，车辆行驶驱动力矩Tm、车辆当前自身重力G、车辆当前自身质量m、坡度i、车辆当前车速ua、轮胎滚阻系数f、传动系统效率ηT、旋转质量换算系数δ、空气阻力系数CD、迎风面积A、轮胎滚动半径r、主减速比ig使用车辆试验测量数据。6.一种分布式驱动的纯电动车辆爬坡扭矩控制系统，其特征在于，包括用于获取实际路面坡度信息的信息获取模块；用于承载判断实际路面坡度信息是否大于设定坡度的控制模块；所述信息获取模块的输出端连接所述控制模块的输入端；当实际路面坡度大于设定坡度时，所述控制模块输出控制与车辆四个车轮对应的四个驱动电机平均分配实际输出驱动扭矩；当实际路面坡度小于设定坡度时，所述控制模块输出控制与车辆两个后车轮对应的两个驱动电机平均分配所述实际输出驱动扭矩。7.根据权利要求6所述的分布式驱动的纯电动车辆爬坡扭矩控制系统，其特征在于，所述驱动扭矩的估算方法的流程如下：获取路面坡度信息和车辆状态信息,计算车辆行驶驱动力矩，所述车辆状态信息包括车辆当前车速、车辆当前加速度和车辆当前质量；2CN109760683A权利要求书2/2页判断车辆当前车速是否大于设定车速；若车辆当前车速大于设定车速，则以目标加速度为指标计算得到第一输出驱动扭矩；若车辆当前车速小于设定车速，则以目标爬坡度为指标计算得到第二输出驱动扭矩；比对车辆行驶驱动力矩与第一输出扭矩或第二输出扭矩，得到最大值即为实际输出驱动扭矩。8.根据权利要求7所述的分布式驱动的纯电动车辆爬坡扭矩控制系统，其特征在于，所述目标加速度为车辆加速度的最大值。9.根据权利要求7或8所述的分布式驱动的纯电动车辆爬坡扭矩控制系统，其特征在于，所述目标爬坡度为车辆爬坡度的最大值。10.根据权利要求7所述的分布式驱动的纯电动车辆爬坡扭矩控制系统，其特征在于，所述车辆行驶驱动力矩的计算公式如下：其中，车辆行驶驱动力矩Tm、车辆当前自身重力G、车辆当前自身质量m、坡度i、