一种纯电动车辆扭矩控制方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109591819A(43)申请公布日2019.04.09(21)申请号201710901699.2(22)申请日2017.09.28(71)申请人郑州宇通客车股份有限公司地址450016河南省郑州市十八里河宇通工业园区(72)发明人郭潇然沙超卢甲华彭金雷程晓龙(74)专利代理机构郑州睿信知识产权代理有限公司41119代理人吴敏(51)Int.Cl.B60W30/18(2012.01)B60L15/20(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种纯电动车辆扭矩控制方法及系统(57)摘要本发明涉及一种纯电动车辆扭矩控制方法及系统，属于纯电动汽车整车技术领域。本发明车辆在制动过程中，实时估算车轮当前滑移率，判断车轮当前滑移率是否大于滑移率设定值，若大于，则控制电机制动扭矩降低，滑移率设定值由防抱死系统ABS工作时的车轮滑移率确定。本发明通过估算车轮当前滑移率，根据车轮当前滑移率控制电机制动扭矩降低，在ABS作用前提前进行扭矩控制，有效减小了车辆制动时ABS触发概率，同时能改善电制动撤离引起的制动过程不平顺。CN109591819ACN109591819A权利要求书1/1页1.一种纯电动车辆扭矩控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：1)当车辆在制动过程中，实时获取车轮轮速、车轮滚动半径和车轮轮心速度，根据所获取的车轮轮速、车轮滚动半径和车轮轮心速度估算车轮当前滑移率；2)判断车轮当前滑移率是否大于滑移率设定值，若大于，则控制电机制动扭矩降低，所述滑移率设定值由防抱死系统ABS工作时的车轮滑移率确定。2.根据权利要求1所述的纯电动车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述步骤2)在控制电机制动扭矩降低时，若滑移率设定值与车轮当前滑移率的差值大于设定值时，控制扭矩不再降低，按照当前扭矩输出。3.根据权利要求1或2所述的纯电动车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述步骤2)中电机制动扭矩是按照设定斜率逐步降低的。4.根据权利要求1所述的纯电动车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述车轮当前滑移率λ为：其中ω为车轮轮速，r为车轮滚动半径，v为车轮轮心速度。5.根据权利要求1所述的纯电动车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述滑移率设定值小于等于防抱死系统ABS工作时的车轮滑移率。6.一种纯电动车辆扭矩控制系统，其特征在于，该控制系统包括控制器，所述控制器用于车辆在制动过程中，实时获取车轮轮速、车轮滚动半径和车轮轮心速度，根据所获取的车轮轮速、车轮滚动半径和车轮轮心速度估算车轮当前滑移率；并判断车轮当前滑移率是否大于滑移率设定值，若大于，则控制电机制动扭矩降低，所述滑移率设定值由防抱死系统ABS工作时的车轮滑移率确定。7.根据权利要求6所述的纯电动车辆扭矩控制系统，其特征在于，所述控制器在控制电机制动扭矩降低时，若滑移率设定值与车轮当前滑移率的差值大于设定值时，控制扭矩不再降低，按照当前扭矩输出。8.根据权利要求6或7所述的纯电动车辆扭矩控制系统，其特征在于，所述控制器控制电机制动扭矩降低是按照设定斜率逐步降低的。9.根据权利要求6所述的纯电动车辆扭矩控制系统，其特征在于，所述车轮当前滑移率λ为：其中ω为车轮轮速，r为车轮滚动半径，v为车轮轮心速度。10.根据权利要求6所述的纯电动车辆扭矩控制系统，其特征在于，所述滑移率设定值小于等于防抱死系统ABS工作时的车轮滑移率。2CN109591819A说明书1/4页一种纯电动车辆扭矩控制方法及系统技术领域[0001]本发明涉及一种纯电动车辆扭矩控制方法及系统，属于纯电动汽车整车技术领域。背景技术[0002]行业发展的主要战略取向，新能源车的行车安全问题也备受关注。为了更好的体现新能源汽车节能环保的优势，新能源汽车除了具备传统机械制动外都具备再生制动功能。而ABS是现代汽车制动安全必备的系统之一，这样就要求再生制动过程中与ABS进行协调制动控制，也就要求车辆在进行再生制动过程中，制动过程也需要具备车轮防抱死的功能。[0003]目前新能源汽车大多数采用如下制动方式：制动踏板开度空行程以前全是电制动，空行程以后既有电制动又有机械制动。此方案可充分利用再生制动提高经济性，且车本低。为了防止制动过程车轮抱死而导致车辆侧滑，在触发ABS信号时(及车轮抱死时)需要撤除电制动。现阶段解决ABS触发时电制动(即再生制动)控制方案主要有两种：[0004]方案一：ABS触发时电制动撤除，ABS信号恢复后恢复电制动。此控制方案由于电机建立扭矩的延迟，在低附路面电制动占主导时会多次使车轮抱死触发ABS，导致车辆制动过程前后闯动，制动不平顺。[0005]方案二：ABS触发时电制动撤除，并在本次制动过程中不在施加电制动。该控制方案在低附路面电制