行走机构、设有该行走机构的轨道行走设备及其调整方法.pdf
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行走机构、设有该行走机构的轨道行走设备及其调整方法.pdf
本发明提出一种行走机构、设有该行走机构的轨道行走设备及其调整方法,行走机构包括主体以及多组行走机构;多组行走机构可调整地设于主体下方,每组行走机构包括行走轮及至少一个导向定位块;行走轮用以与一轨道配合;至少一个导向定位块固定于行走轮的至少一侧,导向定位块的下端部开设有导向槽;轨道行走设备放置于轨道上时,导向定位块的导向槽与轨道卡合定位,以使行走轮位于轨道上的一标准位置。本发明提出的轨道行走设备,通过导向定位块的设置,实现了行走机构,即行走轮与轨道的快速准确地导向定位功能,节省了设备的安装调试时间,同时提高
一种跨障行走轮、行走机构及其控制行走机构跨障方法.pdf
本发明公开了一种跨障行走轮、行走机构及其控制行走机构跨障方法,属于行走式机械技术领域,其中跨障行走轮包括行走轮本体,行走轮本体内周向布设有若干道导向滑道,导向滑道沿行走轮本体的径向延伸并与外界相通,导向滑道内滑动连接有支撑腿,行走轮本体内设有控制支撑腿伸出导向滑道的控制机构,随支撑腿的伸出相邻两个支撑腿之间能够形成用于跨越障碍的跨障区域,本跨障行走轮提供了一种全新的跨越障碍的方式,在行走轮跨域障碍物时,相邻两个支撑腿所形成的跨障区域能够将障碍物容纳在其中,无需以障碍物为支撑点,直接横跨过障碍物,继而无需担
堆垛机及其行走机构.pdf
本发明公开一种堆垛机及其行走机构。行走机构包括底座、轮架、行走轮、立柱、支撑组件以及载物台,轮架设置于底座宽度方向的两侧;行走轮可转动地设置于轮架上,每个轮架上设置有至少两个行走轮,至少两个行走轮沿行走方向布置;多根立柱均靠近行走轮设置于底座上,多根立柱分为两组以分别设置于底座的宽度方向两侧,每组立柱沿行走方向布置;支撑组件用于支撑立柱,支撑组件设置于每组立柱的两端;载物台设置于两组立柱之间,并通过一提升系统驱动载物台升降。位于底座同一侧的行走轮沿行走方向的中心线在同一直线上,从而提高了行走轮的直线度,减
轨道巡检机器人行走机构.pdf
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行走机构.pdf
本申请涉及一种行走机构,其包括行走单元,行走单元包括载荷框,载荷框上固定穿设有芯轴,芯轴上套设有内轴套,内轴套能够绕芯轴旋转;载荷框的两侧分别至少设置二个迈腿支撑组件;迈腿支撑组件包括大齿轮、外轴套和支撑座轴套;大齿轮固定套设在内轴套上,大齿轮上开设有若干锁销孔;外轴套与大齿轮并排设置,且外轴套活动套设在内轴套上;支撑座轴套固定套设在外轴套上;支撑座轴套上设置有伸缩缸,伸缩缸连接有着地腿;控制单元,控制单元包括主控制器和辅控单元,辅控单元包括辅控制器、重力传感器、陀螺仪、电磁销和电机;重力传感器、陀螺仪和