预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共13页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106627611A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201510716070.1B66C9/16(2006.01)(2006.01)(22)申请日2015.10.28B66C9/00(71)申请人中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司地址518067广东省深圳市蛇口工业区港湾大道2号中集集团研发中心申请人深圳中集天达物流系统工程有限公司深圳中集天达空港设备有限公司(72)发明人沈鸿生张琼程学海潘登(74)专利代理机构北京律智知识产权代理有限公司11438代理人阚梓瑄乔彬(51)Int.Cl.B61D15/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称行走机构、设有该行走机构的轨道行走设备及其调整方法(57)摘要本发明提出一种行走机构、设有该行走机构的轨道行走设备及其调整方法,行走机构包括主体以及多组行走机构;多组行走机构可调整地设于主体下方,每组行走机构包括行走轮及至少一个导向定位块;行走轮用以与一轨道配合;至少一个导向定位块固定于行走轮的至少一侧,导向定位块的下端部开设有导向槽;轨道行走设备放置于轨道上时,导向定位块的导向槽与轨道卡合定位,以使行走轮位于轨道上的一标准位置。本发明提出的轨道行走设备,通过导向定位块的设置,实现了行走机构,即行走轮与轨道的快速准确地导向定位功能,节省了设备的安装调试时间,同时提高了设备运行的稳定性与安全性。CN106627611ACN106627611A权利要求书1/2页1.一种行走机构,其特征在于,包括:轮架;行走轮(2),可转动地安装于所述轮架上,用以与一轨道(4)配合;及至少一个导向定位块(3),固定于所述行走轮(2)的至少一侧,所述导向定位块(3)的下端部开设有导向槽(31),所述导向槽(31)具有至少一导向面,以与所述轨道(4)的至少一侧面配合定位,以使所述行走轮(2)位于所述轨道(4)上的一标准位置。2.根据权利要求1所述的行走机构,其特征在于,所述导向槽(31)具有两个所述导向面,所述两个导向面间隔且相对设置,以与所述轨道(4)的两侧面配合定位。3.根据权利要求2所述的行走机构,其特征在于,所述导向槽(31)的横截面呈开口向下的凹字型,所述两个导向面为所述导向槽(31)相对设置的两侧壁,所述轨道(4)卡合于所述导向槽(31)的两侧壁之间。4.根据权利要求2所述的行走机构,其特征在于,所述导向定位块(3)的导向槽(31)的纵向中心线与所述行走轮(2)的纵向中心线重合。5.根据权利要求2所述的行走机构,其特征在于,所述导向定位块(3)的材质为易磨材料;或者,所述导向定位块(3)的两侧壁设有易磨材料层。6.根据权利要求1所述的行走机构,其特征在于,每组所述行走机构的所述导向定位块(3)为多个,所述多个导向定位块(3)位于同一条直线上,所述行走轮(2)位于相邻两个所述导向定位块(3)之间。7.根据权利要求1所述的行走机构,其特征在于,所述轮架为轮箱(1),所述行走轮(2)部分设于所述轮箱(1)内,所述导向定位块(3)部分固定于所述轮箱(1)内,且所述导向定位块(3)的下端部向下伸出所述轮箱(1)。8.根据权利要求7所述的行走机构,其特征在于,每组所述行走机构的所述导向定位块(3)为两个,所述两个导向定位块(3)位于同一条直线上且分别设于所述轮箱(1)的两端部,所述行走轮(2)位于所述两个导向定位块(3)之间。9.一种轨道行走设备,其特征在于,包括:主体;以及多个如权利要求1~8任一项所述的行走机构,所述行走机构的所述轮架可调整地设于所述轨道行走设备上;其中,所述轨道行走设备放置于所述轨道(4)上时,所述导向定位块(3)的导向槽(31)能与所述轨道(4)卡合定位。10.一种轨道行走设备的行走机构调整方法,其特征在于,包括以下步骤:设置导向定位块(3),在轨道行走设备的行走机构上设置至少一个导向定位块(3),所述导向定位块(3)的下端部开设有导向槽(31),且所述导向槽(31)的延伸方向与所述行走机构的行走轮(2)的切线方向在竖直平面上平行;松动行走机构,将所述行走机构的调整螺栓旋松,以使所述行走机构松动可调地连接于所述轨道行走设备;安置轨道行走设备,将所述轨道行走设备安置于轨道(4)上,以使所述行走机构的行走轮(2)位于所述轨道(4)上;调整行走机构,将所述导向定位块(3)的导向槽(31)与所述轨道(4)卡合定位,以使所2CN106627611A权利要求书2/2页述行走机构的行走轮(2)位于所述轨道(4)上的一标准位置;以及固定行走机构,将所述行走机构的调整螺栓旋紧,以使所述行走机构松动固定于所述轨道行走设备,且使所述行走机构的行走轮(2)保持在所述标准位置上。11.根据