堆垛机及其行走机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110155584A(43)申请公布日2019.08.23(21)申请号201811037055.4(51)Int.Cl.(22)申请日2018.09.06B65G1/04(2006.01)B65G45/10(2006.01)(71)申请人深圳中集天达物流系统工程有限公司地址518067广东省深圳市南山区蛇口工业四路四号申请人中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司中集天达控股（深圳）有限公司(72)发明人赵丹潘登胡珊许志旺闫高翔(74)专利代理机构北京律智知识产权代理有限公司11438代理人阚梓瑄袁礼君权利要求书1页说明书6页附图7页(54)发明名称堆垛机及其行走机构(57)摘要本发明公开一种堆垛机及其行走机构。行走机构包括底座、轮架、行走轮、立柱、支撑组件以及载物台，轮架设置于底座宽度方向的两侧；行走轮可转动地设置于轮架上，每个轮架上设置有至少两个行走轮，至少两个行走轮沿行走方向布置；多根立柱均靠近行走轮设置于底座上，多根立柱分为两组以分别设置于底座的宽度方向两侧，每组立柱沿行走方向布置；支撑组件用于支撑立柱，支撑组件设置于每组立柱的两端；载物台设置于两组立柱之间，并通过一提升系统驱动载物台升降。位于底座同一侧的行走轮沿行走方向的中心线在同一直线上，从而提高了行走轮的直线度，减少了轨道与行走轮的磨损，降低了噪声。CN110155584ACN110155584A权利要求书1/1页1.一种行走机构，其特征在于，包括：底座；轮架，设置于所述底座宽度方向的两侧；行走轮，可转动地设置于所述轮架上，每个所述轮架上设置有至少两个所述行走轮，至少两个所述行走轮沿行走方向布置；立柱，多根所述立柱均靠近行走轮设置于所述底座上，多根所述立柱分为两组以分别设置于所述底座的宽度方向两侧，每组所述立柱沿行走方向布置；支撑组件，用于支撑所述立柱，所述支撑组件设置于每组所述立柱的两端；载物台，设置于两组所述立柱之间，并通过一提升系统驱动所述载物台升降。2.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述行走机构还包括成对设置的导向轮，两个所述导向轮间隔设置，以用于跨设在导轨的两侧，所述导向轮的中心轴线垂直于导轨的顶面。3.如权利要求2所述的行走机构，其特征在于，成对设置的所述导向轮布置于所述轮架的端部。4.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于，位于同一所述轮架上的至少两个所述行走轮在行走方向上前后重叠。5.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于，位于两个所述轮架上的所述行走轮对称设置，相对称的两个所述行走轮通过带有驱动机构的轮轴连接，所述行走轮设置于所述轮轴的两端。6.如权利要求1至5中任一项所述的行走机构，其特征在于，所述行走轮为无缘轮。7.如权利要求1至5中任一项所述的行走机构，其特征在于，所述行走轮的中心轴线平行于导轨的顶面。8.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述支撑组件包括支撑本体和连接件，所述支撑本体平行于所述立柱设置，所述连接件连接于所述立柱和所述支撑本体之间。9.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述提升系统包括一平层插销定位机构，该平层插销定位机构具有机构本体和设置于所述机构本体上的多个销孔，所述载物台上匹配的设有销轴，所述机构本体的延伸方向与所述立柱的延伸方向平行，在所述载物台移动到预定位置的情况下，所述平层插销定位机构销锁所述载物台。10.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述提升系统包括一平层插销定位机构，该平层插销定位机构具有机构本体和设置于所述机构本体上的多个钩槽，所述载物台上匹配的设有挂钩，所述机构本体的延伸方向与所述立柱的延伸方向平行，在所述载物台移动到预定位置的情况下，所述平层插销定位机构销锁所述载物台。11.一种堆垛机，其特征在于，所述堆垛机包括权利要求1至10中任一项所述的行走机构和导轨，所述行走机构在所述导轨上行走。2CN110155584A说明书1/6页堆垛机及其行走机构技术领域[0001]本发明涉及堆垛机，属于立体货库操作设备，具体而言，涉及一种堆垛机的行走机构。背景技术[0002]传统的钢板加工制造企业将钢板存储在平库中。因为钢板具有尺较大，板幅种类多，自重等特点，导致平库存储时占用很大的库房面积，并且搬运和管理非常困难。使用自动化立体仓库系统可以大大节约土地面积，节省人力成本，并提高钢板存储的自动化和信息化水平。[0003]堆垛机是立体仓库系统的核心设备，用于存储单元出入货架的搬运作业，具有速度快、效率高、安全可靠等优点。[0004]然而，现有技术中的堆垛机仍存在多个缺陷：(1)由于行走轮发生摆动，偏转等因素，行走轮经常发生磨损，降低行走轮的使用寿命；(2)堆垛机在停止和启动过程中，立柱通常会发生摆动，从而导致整个