自平衡支架及车辆.pdf
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自平衡支架及车辆.pdf
本发明涉及汽车领域,公开了一种自平衡支架及车辆,包括支架本体以及至少两个围绕支架本体的中心线均匀分布的摆臂,摆臂包括撬动部和撑开部,撬动部与撑开部之间呈夹角设置,夹角的开口背离支架本体的中心线,摆臂的拐角处与支架本体转动连接,在支架本体与摆臂之间设有始终使撑开部向支架本体的中心线靠拢的弹性复位件。本发明的自平衡支架,当备胎通过其轮辋沿支架本体的中心线方向套接装配在支架上时,备胎的重力作用于所撬动部上,使撑开部背离支架本体的中心线摆动,直至撑开部抵靠在轮辋的内侧,从而使支架与轮辋的内圈之间不存在间隙,从而能
一种双轮自平衡车辆控制系统以及双轮自平衡车辆.pdf
一种双轮自平衡车辆控制系统包括,主检测组件(10)、控制单元(30)、致动器控制装置(40)、能源模块(60)和致动器(50),所述控制单元(30)与所述致动器控制装置(40)和所述主检测组件(10)相连,所述致动器控制装置(40)与所述致动器(50)相连,所述能源模块(60)和所述控制单元(30)和所述致动器控制装置(40)相连,还包括备用检测组件(20),所述备用检测组件(20)与所述控制单元相连。此外本发明还包括了一种通过所述双轮自平衡车辆控制系统设置的一种两轮自平衡车辆。本发明解决了两轮自平衡车辆
自平衡式柔性光伏板支架.pdf
本发明提供一种自平衡式柔性光伏板支架,包括两根对称设置的立柱、柔性悬索、稳定索和三角架;所述每根立柱上设有刚性杆、所述刚性杆两端固定安装有滚轮,所述柔性悬索为环形且借助滚轮套设在刚性杆上,所述稳定索两端分别固定在两根立柱的顶端,所述三角架的三个顶端分别固定在稳定索和柔性悬索上。本发明采用单榀柔性光伏支架支撑体系,减少钢结构的程量,降低工程造价,发挥更好的经济效益。
自平衡两轮车辆.pdf
在一个方面,提供一种自平衡两轮车辆,其具有主体,以及可旋转地联接到主体的第一轮和第二轮。第二轮具有可围绕轴线旋转的至少一个侧向滚轮,该轴线是相对于第二轮的旋转轴线倾斜或垂直的轴线。至少一个马达联接到第二轮以控制第二轮和至少一个侧向滚轮的旋转。至少一个传感器联接到主体以产生其取向数据。控制模块联接到至少一个马达以至少部分地基于由至少一个传感器产生的取向数据来控制至少一个马达的操作。
自平衡式运输车辆.pdf
本发明涉及自平衡式运输车辆,包括:支撑平台外壳,包括第一、二脚放置部和提供支撑平台俯仰角数据的惯性传感器;与第一、二脚放置部相联的第一、二车轮,相互间隔开且平行;驱动第一、二车轮的第一、二驱动电机;提供第一脚放置部的第一负载数据的负载传感器和提供第二脚放置部的第二负载数据的负载传感器,第一负载数据包括第一脚放置部的第一前部负载数据和第一后部负载数据,第二负载数据包括第二脚放置部的第二前部负载数据和第二后部负载数据;控制电路,连接至第一、二驱动电机,用来响应于俯仰角数据向第一、二车轮传输平衡转矩信号以使支撑