一种摆线针轮行星传动减速器分析方法.pdf
骊英****bb
在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便
相关资料
一种摆线针轮行星传动减速器分析方法.pdf
本发明公开了一种摆线针轮行星传动减速器分析方法,包括以下步骤:第一步:通过对现场使用的摆线针轮行星传动减速器工作状况进行的长期跟踪记录,基本掌握现场摆线减速器的故障种类和失效机理,为制订摆线减速器可靠性评价系统打下了坚实的工程基础;第二步:制订摆线针轮行星传动可靠性评价体系;第三步:利用该评价系统对两家生产厂生产的摆线减速器进行多年的产品可靠性考核;第四步:利用该套可靠性评价体系,确定生产厂产品可靠性的可靠性等级。本发明的摆线针轮行星传动减速器分析方法,对实际产品进行了考核,考核体系比较客观地反映产品的可
一种摆线针轮行星减速器.pdf
本发明公开了一种摆线针轮行星减速器,其包括输入齿轮轴和两级减速机构;所述两级减速机构包括由输入齿轮轴和内齿轮组成的内啮合第一级行星减速机构,以及由双片摆线轮、针齿壳、花键偏心轴组件、针齿、行星架组成的第二级二齿差摆线针轮行星减速机构。本发明减速器内的轴承内外圈滚道与零部件一体化设计,从而压缩减速机的体积,同时保证了轴承固有的承载能力。摆线轮与偏心轴套、行星架与针齿壳之间轴承的装配均采用从零件内侧面或外侧面装入钢球的方式,可有效且合理的增加钢球数量,进一步提升轴承的支承能力,保证了整机的刚性和强度。
一种摆线行星针轮减速器.pdf
本发明公开了一种摆线行星针轮减速器,包括输入轴、摆线轮、针轮、输出轴,所述摆线轮的轮齿与针轮的针齿啮合在一起,所述摆线轮安装在偏心套上,所述偏心套与输入轴相连;所述针齿通过针齿销固定在所述针轮的针齿壳上;所述输出轴通过销轴与摆线轮相连,所述销轴上安装有销套。本发明摆线行星针轮减速器,结构简单、体积小,在相同机构尺寸下,具有承载能力大、传动速比大的优点,传动精度也比普通的齿轮减速机高很多。
摆线针轮行星传动作用力分析装置与方法.pdf
本发明提供了一种摆线针轮行星传动作用力分析装置与方法,涉及机器人摆线减速器领域。该摆线针轮行星传动作用力分析装置与方法通过依据获得的短幅系数、针轮半径、摆线轮在逆时针方向转过的角度、针轮齿数、针轮弹性模量、摆线轮弹性模量、摆线轮齿宽以及以摆线轮的几何中心为顶点并作用在摆线轮上的压力向量与Y轴的交角计算出摆线针轮行星传动作用力值,从而提高了摆线减速器的摆线针轮行星传动作用力的分析的计算效率,并且精度高,人工成本低。
微型管状摆线针轮行星减速器.pdf
本发明公开了一种微型管状摆线针轮行星减速器,包括电机、端盖、太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、偏心轴、摆线轮、平衡块和输出轴,所述电机、内齿圈和端盖焊接连接,输出轴左端为外伸端,右端伸入端盖内与内齿圈活动连接,偏心轴水平置于内齿圈内,偏心轴的左端通过轴承支撑在输出轴内,右端通过轴承支撑在内齿圈内,摆线轮安装在偏心轴上,且摆线轮两侧齿数不同,并分别与内齿圈和输出轴采用针轮内齿啮合,太阳轮安装在电机输出轴上,沿太阳轮外周均匀布置三个行星轮,行星轮通过销轴与行星架连接,行星架安装在偏心轴右端,三个行星轮与内齿圈采