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摆线针轮行星传动作用力分析装置与方法.pdf
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本发明提供了一种摆线针轮行星传动作用力分析装置与方法，涉及机器人摆线减速器领域。该摆线针轮行星传动作用力分析装置与方法通过依据获得的短幅系数、针轮半径、摆线轮在逆时针方向转过的角度、针轮齿数、针轮弹性模量、摆线轮弹性模量、摆线轮齿宽以及以摆线轮的几何中心为顶点并作用在摆线轮上的压力向量与Y轴的交角计算出摆线针轮行星传动作用力值，从而提高了摆线减速器的摆线针轮行星传动作用力的分析的计算效率，并且精度高，人工成本低。
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