动态称重方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106706097A(43)申请公布日2017.05.24(21)申请号201611021308.X(22)申请日2016.11.15(71)申请人北京万集科技股份有限公司地址100085北京市海淀区上地东路1号院5号楼601(72)发明人李银军姚飞邓永强杨洪建(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人李相雨(51)Int.Cl.G01G19/03(2006.01)G01G23/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称动态称重方法和系统(57)摘要本发明涉及一种动态称重方法和系统，该方法包括：采集车辆碾压称重平台过程中称重平台的形变数据，所述形变数据为所述称重平台上被车辆碾压过程中各个位置的形变量；采集车辆的运动数据，所述运动数据包括车辆碾压称重平台过程中对应的车轮位置；根据所述形变数据和所述运动数据，计算每一车轮行驶到特征碾压位置时的碾压重量，记为特征碾压重量；根据该车轮的各个特征碾压重量，计算车轮重量，并根据各个车轮重量确定整车总重量。本发明在确定整车重量的过程中不需要考虑行车速度，因此相对于现有技术中的称重系统，可以提高测量的精度。CN106706097ACN106706097A权利要求书1/2页1.一种动态称重方法，其特征在于，包括：采集车辆碾压称重平台过程中称重平台的形变数据，所述形变数据为所述称重平台上被车辆碾压过程中各个位置的形变量；采集车辆的运动数据，所述运动数据包括车辆碾压称重平台过程中对应的车轮位置；根据所述形变数据和所述运动数据，计算每一车轮行驶到特征碾压位置时的碾压重量，记为特征碾压重量；根据该车轮的各个特征碾压重量，计算车轮重量，并根据各个车轮重量确定整车总重量；其中，所述特征碾压位置为车轮从开始碾压所述称重平台时每行驶预设距离所在的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述形变数据和所述运动数据，计算每一车轮行驶到特征碾压位置时的碾压重量，记为特征碾压重量，包括：根据所述形变数据，确定该车轮开始碾压所述称重平台的时刻，记为起始碾压时刻，将所述运动数据中所述起始碾压时刻对应的车轮位置作为起始碾压位置；根据所述运动数据和起始碾压位置，确定该车轮行驶到每一特征碾压位置时的时刻，并根据形变数据中该时刻的形变量和该特征碾压位置的称重增益，确定对应的碾压重量，记为特征碾压重量，直至该车轮驶离所述称重平台；其中，不同位置的称重增益为预先根据车轮碾压称重平台所采集的形变量和车轮重量所标定。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据该车轮的各个特征碾压重量，计算车轮重量，并根据各个车轮重量确定整车总重量，包括：对该车轮碾压称重平台过程中的各个特征碾压重量进行加权求和，得到该车轮的车轮重量，其中加权过程中的权重系数为根据所述预设距离所确定的参数；对各个车轮重量进行求和，获得车辆的整车总重量。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述运动数据还包括车辆的车轮轮廓信息，所述方法还包括：根据所述车轮轮廓信息，确定车轮的车胎类型；根据所述车胎类型，对每一特征碾压位置所对应的称重增益进行修正。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述运动数据，确定所述车轮行驶速度，和/或，根据车辆的车轮重量和整车总重量，判断所述车辆是否超载；将所述车轮行驶速度显示出来和/或在所述车辆超载时显示超载标志。6.一种动态称重系统，其特征在于，包括：称重平台，在被车辆碾压过程中发生弹性变形；应变传感器，设置在所述称重平台的底部，用于采集车辆碾压所述称重平台过程中称重平台的形变数据，所述形变数据为所述称重平台上在被车辆碾压过程中各个位置产生的形变量；激光扫描装置，设置在所述称重平台所在车道的两侧，用于采集车辆的运动数据，所述运动数据包括车辆碾压称重平台过程中对应的车轮位置；2CN106706097A权利要求书2/2页数据处理装置，与所述应变传感器和所述激光扫描装置连接，用于根据所述形变数据和所述运动数据，计算每一车轮行驶到特征碾压位置时的碾压重量，记为特征碾压重量；根据该车轮的各个特征碾压重量，计算车轮重量，并根据各个车轮重量确定整车总重量；称重显示装置，与所述数据处理装置连接，用于显示所述整车总重量；其中，所述特征碾压位置为车轮从开始碾压所述称重平台时每行驶预设距离所在的位置。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述数据处理装置中根据所述形变数据和所述运动数据，计算每一车轮行驶到特征碾压位置时的碾压重量，记为特征碾压重量，具体包括：根据所述形变数据，确定该车轮开始碾压所述称重平台的时刻，记为起始碾压时刻，将所述运动数据中所述起始碾压时刻对应的车轮位置作为起始碾压位置；根据